慢扫描电视

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	YouTube上的用SSTV产生的音频和视频信号

慢扫描电视（英語：Slow-scan television），简称SSTV，是业余无线电爱好者的一种主要图片传输方法，慢扫描电视通过无线电传输和接收单色或彩色静态图片。

慢扫描电视的一个术语名称是窄带电视。广播电视需要6MHz的带宽，因为帧速为25到30fps^[1]。慢扫描电视的带宽只有3kHz，因此慢扫描电视是一种慢得多的静态图像传输方法，通常每帧需要持续8秒或若干分钟。

业余无线电操作员通常在短波（或高频）、甚高频、超高频波段使用慢扫描电视。

历史

概念

慢扫描电视的概念由考普瑟·麦克唐纳^[2]提出，在1957年到1958年^[3]他发展了第一个使用摄像管和电子监视器的慢扫描电视系统，该系统使用120行，120列的分辨率在3kHz电话信道中传输黑白静态图片和音频信号。

在航天领域的早期应用

慢扫描电视曾用于月球3号对月球另一面图片的传输 ^[4]。

东方一号是最早使用慢扫描电视的航空器，其慢扫描电视系统Seliger-Tral-D由早期可视电话改进，Seliger-Tral-D带有两部使用LI-23光电管的摄像机，可传输10fps的100线视频图像。

Seliger-Tral-D在1960年首次测试，传回过史泼尼克5号及其“乘员”太空狗Belka 和Strelka的图像，但是后来在Laika和加加林的任务中经常出错。
东方二号及后来型号使用了改进后的400线“黄玉”系统。
第二代系统克列切特由1975使用，

NASA使用了一个相近的同名概念，水星9号和早期的阿波罗计划使用美国版本的SSTV。水星9号的摄像机每秒拍摄2帧图像。

阿波罗7号、8号、9号以及11号登月仓使用了慢扫描电视传输图像，阿波罗11号还使用慢扫描电视传输月面图像。

阿波罗计划所使用的慢扫描电视系统传输10fps的320线信号，但是比普通电视的带宽要少。
NASA所使用的早期慢扫描电视系统和今日业余无线电爱好者所使用的系统差别很大。

改进

在美国联邦通信委员会于1968年批准业余无线电使用者使用SSTV后，美国的商业SSTV系统在1970年出现了。

SSTV原先需要很多专业设备，例如扫描仪或照相机、一个用于处理音频信号的调制解调器、和可以保留图像长达10秒的特殊阴极射线管。

现代系统

现代慢扫描电视系统使用个人计算机、特殊软件、充当调制解调器的声卡，通过电脑屏幕输出，通过数码相机或数字图片进行输入。

1

2

3

SSTV传输开始部分的频谱

1

VIS code

2	RGB scanlines

3	Sync pulse

调制

慢扫描电视使用模拟调频，其中每一个亮度在图像中得到一个不同的音频频率值。换句话说，信号频率上下移动指定像素的亮暗。颜色是通过发送每种颜色成分的亮度（通常是红色，绿色和蓝色）区分。该信号可以被送入一个单边带调制发射器调制载波。

慢扫描电视存在多种调制方式，欧洲倾向于使用Martin M1^[5]，美国倾向于使用Scottie S1^[6]^[7]。

垂直间隔信号

一个垂直间隔信号代码在图像传输之前发送，用于确认调制方式。代码用1100Hz代表1，1300Hz代表0。

调制方法

下面的表格列出了不同调制方法和它们之间的差异。

系列	开发者	名称	颜色	每帧时间	分辨率
AVT	Ben Blish / AEA	8	BW or 1 of R, G, or B	8 s	128×128
		16w	BW or 1 of R, G, or B	16 s	256×128
		16h	BW or 1 of R, G, or B	16 s	128×256
		32	BW or 1 of R, G, or B	32 s	256×256
		24	RGB	24 s	128×128
		48w	RGB	48 s	256×128
		48h	RGB	48 s	128×256
		104	RGB	96 s	256×256
Martin	Martin Emmerson	M1	RGB	114 s	240¹
Martin	Martin Emmerson	M2	RGB	58 s	240¹
Robot	Robot SSTV	8	BW or 1 of R, G or B	8 s	120
		12	YC	12 s	128 luma, 32/32 chroma × 120
		24	YC	24 s	128 luma, 64/64 chroma × 120
		32	BW or 1 of R, G or B	32 s	256 × 240
		36	YC	36 s	256 luma, 64/64 chroma × 240
		72	YC	72 s	256 luma, 128/128 chroma × 240
Scottie	Eddie Murphy	S1	RGB	110 s	240¹
Scottie	Eddie Murphy	S2	RGB	71 s	240¹

频率

使用支持单边带调制的接收机，SSTV传输可以在以下频率接收到：

波段	频率	边带
80米	3845kHz (3730 in Europe)	LSB
40米	7170kHz (7043 in Europe)	LSB
20米	14230kHz	USB
15米	21340kHz	USB
10米	28680kHz	USB

媒体

A sample SSTV transmission

An image of a sunset sent as Martin M1.

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参见

业余无线电

来源

Glidden, Ramon (September 1997). "Getting Started With Slow Scan Television." （页面存档备份，存于互联网档案馆） QST. Accessed on April 28, 2005.
"Slow scan definition." On-line Medical Dictionary. Accessed on April 28, 2005.
Turner, Jeremy (December 2003). "07: Interview With Tav Falco About Early Telematic Art at Televista in Memphis, New Center for Art Activities in New York and Open Space Gallery in Victoria, Canada." Outer Space: The Past, Present and Future of Telematic Art. Accessed on April 28, 2005.
Sarkissian, John. Television from the Moon （页面存档备份，存于互联网档案馆）. The Parkes Observatory's Support of the Apollo 11 Mission. Latest Update: 21 October 2005.

脚注

^ NTSC、PAL、SECAM各制式有所不同
^ 存档副本. [2009-09-15]. （原始内容存档于2009-11-09）.
^ Miller, Don. "SSTV history.". [May 9, 2006]. （原始内容存档于2009-11-23）.
^ Luna 3 互联网档案馆的存檔，存档日期2007-09-29.
^ 每帧需要114秒
^ 每帧需要110秒
^ Langner, John. "SSTV Transmission Modes.". [May 8, 2006]. （原始内容存档于2003-02-16）.

外部链接

Live Slow Scan （页面存档备份，存于互联网档案馆）全球各地的SSTV
从国际空间站接受SSTV

调制解调软件

MMSSTV 用于 Microsoft Windows
Ham Radio Deluxe （页面存档备份，存于互联网档案馆）用于 Microsoft Windows
QSSTV用于 Linux

拓展阅读

阿波罗登月电视直播是怎么实现的？（页面存档备份，存于互联网档案馆）（简体中文）飞蠓，2020-01-09，科学公园

[1] NTSC、PAL、SECAM各制式有所不同

[2] 存档副本. [2009-09-15]. （原始内容存档于2009-11-09）.

[Miller-3] Miller, Don. "SSTV history.". [May 9, 2006]. （原始内容存档于2009-11-23）.

[4] Luna 3 互联网档案馆的存檔，存档日期2007-09-29.

[5] 每帧需要114秒

[6] 每帧需要110秒

[Langner-7] Langner, John. "SSTV Transmission Modes.". [May 8, 2006]. （原始内容存档于2003-02-16）.

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