联邦高速公路字体的 A, B, C, D, E 和 F 系列是由美国公路局(即 FHWA 前身)于第二次世界大战期间开发的。这些字的草案于1942年曾被用于「五角大楼道路系统」(Pentagon Road Network)。[1]在 1949–50年加州交通局高速公路导视系统研究项目对 E 系列进行了加粗,制成 E(M) 版,以适应反光板,并加入小写字母。[2]E(M) 版中的小写字母后来随着1958年AASHTO(英语:American Association of State Highway and Transportation Officials)《州际高速公路导视及制作手册》中的大小写混排规范的发布而成为美国的国家标准。
原则上,一位数或者两位数编号的州際公路系統、美國國道会采用 D 系列的数字,而三位数及其以上的则会使用更窄的版本 (B 或者 C 系列),或者用 D 系列小数字。E 和 F 系列是美国车速限制标识中最常用的,但一些老标识会使用一些更窄的系列。 标识中的街道名通常会使用 B、C 或 D 系列的字母。[8]
^Loutzenheiser, D.W. Design of Signs for the Pentagon road network. Proceedings of the Highway Research Board. 1943: 206–35.[需要完整来源]
^Forbes, Theodore W.; Moskowitz, Karl & Morgan, Glen. A Comparison of Lower Case and Capital Letters for Highway Signs. Proceedings of the Highway Research Board. 1950: 355–373.[需要完整来源]
^Moeur, Richard. Sign Typefaces. Manual of Traffic Signs. April 22, 2005 [May 18, 2006]. (原始内容存档于2021-03-09).[自述来源]
^ 4.04.1Yaffa, Joshua. The Road to Clarity. The New York Times Magazine. August 11, 2007 [August 11, 2007]. (原始内容存档于2021-03-08)..