萊寧根家族的始祖是埃米索(英语:Emicho),一位11世紀末的伯爵。他的家族於1220年左右絕嗣,原本出自薩爾布魯根家族的腓特烈二世(德语:Friedrich II. (Leiningen))藉由母親的血緣獲得萊寧根繼承權;當他的孫子腓特烈四世(Friedrich IV)於14世紀初去世後,萊寧根家族的領地分為萊寧根-達格斯堡(Leiningen-Dagsburg)以及萊寧根-哈爾登堡(Leiningen-Hardenburg)兩系,由腓特烈四世的兩個兒子與其後嗣統治。達格斯堡系於15世紀絕嗣,由哈爾登堡系繼承,而後者又在16世紀時分為萊寧根-達格斯堡-法爾肯堡(Leiningen-Dagsburg-Falkenburg)以及萊寧根-達格斯堡-哈爾滕堡(Leiningen-Dagsburg-Hartenburg)。法爾肯堡分支於1766年絕嗣,而哈爾滕堡分支則在1779年獲得帝國親王(Reichsfürst)的頭銜,成為萊寧根親王(英语:Prince of Leiningen)。1793年因法蘭西第一共和國佔領萊茵河左岸而失去家族領土,但仍保持親王的稱號,直到1918年德國君主制廢除。[1]