軟感測器（Soft sensor）是一種同時處理多種量測資料的軟體。常見的軟感測器是以控制理論為基礎，多半也會用到狀態觀測器，其中可能會用到數十個甚至上百個感測器產生的資料，也會用各量測資料之間的整合來產生新的，不需直接量測的物理量。軟感測器特別適用在感測器整合中，結合了不同特徵以及動態的量測資料。軟感測器可以用在故障診斷以及控制應用中。

有許多著名的軟體演算法（例如卡尔曼滤波）可以視為是軟感測器。更近期軟感測器的實現會使用類神經網路以及模糊逻辑。

以下是軟感測器的例子：

• 用卡尔曼滤波估計地理位置
• 电动机的速度估測器
• 用自我組織神經網路估計過程資料
• 过程控制的模糊計算
• 食品品質的估測^[1]

• 虛擬感測（英语：Virtual sensing）
• 狀態觀測器

• Fortuna, Luigi; Graziani, Salvatore; Rizzo, Alessandro; Xibilia, M. Gabriella, Soft Sensors for Monitoring and Control of Industrial Processes, Springer-Verlag, 2007, ISBN 978-1-84628-479-3 
• Kadlec, Petr; Gabrys, Bogdan; Strandt, Sybille, Data-driven Soft Sensors in the Process Industry (PDF), Computers and Chemical Engineering, 2009, 33 (4): 795–814 [2020-10-16], doi:10.1016/j.compchemeng.2008.12.012, （原始内容存档 (PDF)于2016-08-04） 
• Karri, Rama Rao; Damaraju, Phaneswara Rao; Venkateswarlu, Chimmiri, Soft Sensor Based Nonlinear Control of a Chaotic Reactor, Intelligent Control Systems and Signal Processing, 2009, 2 (1): 537–543, doi:10.3182/20090921-3-TR-3005.00093 
• Venkatasubramanian, V.; Rengaswamy, R.; Yin, S.; Kavuri, A review of process fault detection and diagnosis, three Parts, Computers and Chemical Engineering, 2003, 27 (3): 293–326, CiteSeerX 10.1.1.91.2319 , doi:10.1016/S0098-1354(02)00161-8 

• Helsinki University of Technology
• Soft Sensors for process applications in gas industry （页面存档备份，存于互联网档案馆）