法軍在1813年的萊比錫會戰失敗後也撤出黑森,使得選侯國得以復國;威廉一世於11月21日回到首府卡塞爾。依據黑森與反法同盟之間的條約規定,黑森在戰後得以收回其舊有領地,或取得相等的補償;但他的要求在維也納會議中遭到列強的拒絕。威廉一世在1818年的亞琛會議中又提出了晉位為王的主張,希望升格為卡提(英语:Chatti)國王(King of the Chatti, König der Katten,黑森地區在羅馬時代的古稱),但仍然未得償所望,只能保留著選侯的虛銜。
威廉一世於1821年2月27日逝世,由其子威廉二世繼承。威廉二世與其父親一樣是位任性又貪婪的君主,他一即位便將出身普魯士的情婦愛蜜莉·奧爾特勒普(英语:Emilie Ortlöpp)(Emilie Ortlöpp)封為萊辛巴赫-萊松尼茨(Reichenbach-Lessonitz)女伯爵,並贈予她大筆財富;同樣來自普魯士的元配奧古斯塔公主(英语:Princess Augusta of Prussia)(Princess Augusta of Prussia)與子女則搬出王宮,許多反對派的政治人物也聚集到選侯妃這一方。
腓特烈·威廉一世雖然比父親相對開明,但仍與議會之間存在尖銳矛盾,雙方就憲法的管轄範圍問題不斷爭執。1832年,路德維希·哈森弗魯格(英语:Ludwig Hassenpflug)(Hans Ludwig Hassenpflug)出任首相;腓特烈·威廉一世與威廉二世即利用他的司法經驗對抗議會中的自由派,包括操縱選舉、判決等手段,哈森弗魯格於1837年下台後,這些鬥爭依然永無休止。