96式多用途導彈系統 （96式多目的誘導弾システム ，Type 96 MPMS，96-shiki tamokuteki yūdō-dan shisutemu[ 4] 是一款由日本 重工業 企业 川崎重工 在1990年代後期研製和生產、陸上自衛隊 的導線制導式 反坦克 ／反舟艇 导弹 系統。它亦是第一款採用了完全數位控制界面的日本導彈系統。在陸上自衛隊 的行列中，96式又被俗稱為ATM-4 、KAM-20 、MPMS 。96式專門被自衛隊所使用，而且由於受到日本国宪法 的限制而不會遠銷海外。
1986年，陸上自衛隊 地面研究與開發司令部開始研發96式多用途導彈系統；並於10年後的1996年制式化。
96式多用途導彈系統所裝有的大型彈頭 ，可以從頂部直接打擊 坦克 ，但它也可以在必要的緊急情況以下用於反直升機 的用途。光纖 連接著飛行中的導彈內裝的紅外攝像機以及其制導系統。它也可作垂直發射，而光纖電纜會在飛行時從導彈尾部拉出來。
多用途導彈能夠打擊發射點視線以外的目標。雖然並未正式公佈其打擊範圍，但判斷為10公里或更遠。該導彈採用了光纖 自主追蹤 紅外成像 制導系統，藉由在彈尖裝有的、由日本電氣 生產的高分辨率紅外線導引 頭兼成像監視器搜索到目標的圖像信號，並且通過光纖發送到地面的制導裝置。射手將導彈發送過來的圖像確認為電視圖像以後，發出跟踪的指令。[ 5] 载具 ）以內，由於並無必要將發射器暴露於敵人的視線範圍以內，這樣能夠防止敵方的反擊並且提高部隊的生存能力。
它是由發射器、地面制導裝置、射擊指揮裝置、情報處理裝置、裝彈機和觀察裝置組成的系統，其中情報處理裝置與裝彈機安裝在73式大型卡車 1 ⁄2 高機動車 以上。因此，每個發射班 是由6輛車輛所組成。[ 3] [ 5] 發射箱 可裝填6枚導彈，重新裝填時與裝彈機替換掉每個發射箱。
六發式導彈發射器安裝在高機動車以上，發射時，以千斤頂 固定車身、展開噴射氣流偏向板並且控制於發射器的仰角 。[ 6] 装甲 比較薄弱頂部打擊的飛行路徑，先快速往上飛至其上空，然後從銳角向目標急劇落下。事實上其彈頭在用於攻擊主戰坦克 在內的所有車輛時都顯得過大，因為它從設計上也旨在摧毀包括氣墊船 在內的登陸艇 （例如LCAC [ 5] 複合裝甲 等特殊防備亦可擊破。這是導彈從頂部打擊坦克的結果，那部位並不可像坦克的前部和側部那樣受重裝甲所保護。根據目標，亦可設定其引信 的延遲時間，用以在打擊船隻時將引爆時間延遲至深入目標內部時。[ 5] [ 6]
美國 和歐洲 亦有研發光纖導線制導式導彈，但直到2009年才只部署了96枚。1990年，美國自主研發的MGM-157 EFOGM 波吕斐摩斯多用途導彈
由於日本本土的演習場的實彈訓練和訓練內容都受到限制，事實上自衛隊需要將其帶到华盛顿州 的亞基馬培訓中心 [ 7] [ 8] [ 9] 佐多射擊場
最初，該導彈從系統發展的經緯而言是79式反載具飛彈 （79式反舟艇及反坦克導彈，重型MAT）的後繼型導彈系統，[ 5] 班 （一支射擊排 由五支班所編成）的系統設備和載具的所需經費總計大約27億日元（2012財政年度），因而導致79式反舟艇及反坦克導彈和87式反坦克導彈 （中型MAT）的後繼彈型中程多用途導彈
它被設計為用以摧毀登陸以前的所有遠程目標，比如兩棲 裝甲戰鬥車輛 或小型登陸艦。[ 10]
2012年（平成24年）時共收付了37套。[ 11]
96式多用途導彈系統的射出瞬間，從發射車可見光纖 式制導導線 。 每個系統都由以下5種類型加上裝彈機（LDU）、共6輛載具組成一支射擊班 單位。[ 6]
情報處理裝置（IPU）：由73式大型卡車 1 ⁄2
射擊指揮裝置（FCU）：由高機動車 所搭載，負責目標選擇等事務。
地面制導裝置（GGU）：由高機動車所搭載，負責導彈的制導。
發射器（LAU）：由高機動車所搭載，乘員2名。
觀察裝置（OPU）：由高機動車所搭載，負責前身的觀察。
裝彈機（LDU）：由73式大型卡車（31 ⁄2
陸上自衛隊富士學校
富士教導團 陸上自衛隊武器學校
陸上自衛隊通信學校
陸上自衛隊北部方面隊
陸上自衛隊西部方面隊
第四師團 第4反舟艇反戰車隊：2013年3月，由於改組為西部方面反舟艇反戰車隊而被廢除。第五旅團 第5反戰車隊：改組為反舟艇反戰車中隊，2011年3月，由於第五旅團屬下的普通科連隊常備化改編而被廢除。部分設備和人員轉由新編的第二師團第二反舟艇反戰車中隊所管理。[ 14]
96式多用途導彈系統的交付數量 [ 15] [ 16] [ 17]
交付年度
交付數量
交付年度
交付數量
1996年（平成8年度）
2套
2005年（平成17年度）
2套
1997年（平成9年度）
2套
2006年（平成18年度）
1套
1998年（平成10年度）
2套
2007年（平成19年度）
1套
1999年（平成11年度）
6套
2008年（平成20年度）
1套
2000年（平成12年度）
3套
2009年（平成21年度）
1套
2001年（平成13年度）
6套
2010年（平成22年度）
1套
2002年（平成14年度）
2套
2011年（平成23年度）
1套
2003年（平成15年度）
2套
2012年（平成24年度）
3套
2004年（平成16年度）
1套
合計
37套
日本 ：37套（2012年）
『正宗哥吉拉 』：在防止哥斯拉侵入东京 都內的B-2號計劃“塔巴作戰”中使用；在第2階段，武藏小杉站 附近迎擊哥斯拉的陸上自衛隊用以提供直接火力支援。電影中使用的是在演習場內實彈射擊時所拍攝的圖像。
『戰國自衛隊1549 』：日本電影中首度亮相。它裝備於第三實驗中隊，由於秘密實驗期間發生的事故，因而回到1547年以後，被天道眾所使用，其中2發被用作刺激富士山地脈的引爆劑。
『黑骸 』：第9話「鬼嗤於石穴」，陸上自衛隊向黑部川 的上游行動直到與敵方的地理框架相對，期間使用中程多用途導彈，但發射出去的導彈全被重力護罩所擋下並且彈回。
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