本赛事始于1970年。最早是由国际网球总会(International Tennis Federation,ITF)组织的大獎賽「年終大師賽(Masters Grand Prix)」。一项在每年年底举行的赛事,参赛者是男子巡回赛中最好的选手,但是它对世界排名没有任何价值。
1990年,國際職業網球聯合會(ATP)接管男子巡回赛的运作并以「ATP世界巡回锦标赛(ATP Tour World Championship)」取代了大师赛。而继续运作大满贯赛事的ITF另创立了一项年终赛事——「大满贯杯(the Grand Slam Cup)」,参赛选手为当年大满贯賽事中表現最好的16位球員。此时的世界排名制度正处于危险之中,因为一个全胜的冠军与一个仅赢得一项四大满贯赛事冠军的选手所得的分值是一样的。