澳洲皇家海軍 （英語：Royal Australian Navy ）通稱澳洲海軍 （英語：Australian Navy ），是澳洲國防軍 的海軍部隊。目前澳大利亚皇家海军已擁有43艘军舰、3艘非战斗船只、15,285名现役军人，是南太平洋地区最强大的海军力量。
在1901年之前，英国在澳大利亚的各个殖民地就有自己的海军。1901年1月1日，英国在澳大利亚的几个的殖民地组成了一个隶属于英国的澳洲聯邦 ，1901年5月1日，澳大利亚成立了联邦海上武装，随后加入澳大利亚联邦的各个殖民地的海军被整合入澳大利亚联邦海上武装。1911年7月10日，澳洲君主 佐治五世 将联邦海上武装更名为“澳大利亚皇家海军”。初期的澳大利亚皇家海军比较弱小，直至第二次世界大战 爆发英國皇家海軍 仍然在太平洋地區提供防衛需要。
在一战 中，澳大利亚皇家海军参与了在亚洲对德意志帝国 东亚分舰队 作战任务和在黑海 对奥斯曼帝国 的攻击任务。
在二战中，澳大利亚皇家海军参与在太平洋战场 对日本海军 的战斗任务。随着英国皇家海军在太平洋及印度洋的失利，澳大利亚皇家海军开始增加独立作战和与美国海军协同作战，并迅速扩张。在二战期间，澳大利亚皇家海军曾是世界第四大海军，拥有39,650名人员和337艘战斗船舰。[ 2]
二战后，澳洲皇家海軍随着停战规模虽然缩小，但仍继续购置大型船舰，包括引進了多艘航空母艦[ 3]
澳洲皇家海軍司令部（NHQ；設於坎培拉 ）下轄兩個指揮部。一為艦隊指揮部（Fleet Command），其指揮官擁有少將軍銜；另一為政務指揮部（Systems Command），其指揮官在2008年升級為少將軍銜。此外，司令部下轄七大作戰單位：
水面作戰部隊
兩棲和海上支援部隊
航空集團
海軍潛艦部隊
海軍掃雷部隊
海軍巡邏部隊
水文，氣象和海洋測量部隊
目前澳洲皇家海軍有官士兵15,285名，佈署4種主要軍艦，約40餘艘，其中驱逐舰3艘，巡防舰8艘，兩棲攻擊舰2艘，潜艇6艘。
幽靈鯊[ 4] [ 4]
MH-60R（由SH-60海鷹直升機 改良而來[ 5] [ 6]
安扎克級巡防艦 — 反潛和防空護衛艦，攝於2016(經過(SEA 1448紐澳軍團級反飛彈防禦 Anzac Anti-Ship Missile Defence，ASMD）升級)
堪培拉號巡防艦發射魚叉反艦導彈
雪梨號巡防艦上MK-41垂直發射器
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