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轻型铁路系统 」重定向至此。關於比重鐵輕的鐵路系統，請見「
輕便鐵路 」。
高雄捷運 環狀輕軌 新北捷運 淡海輕軌 新北捷運 安坑輕軌 美国的圣路易斯轻轨 香港輕便鐵路系統 澳門輕軌 輕軌運輸系統 （英語：Light Rail Transit ，縮寫為LRT ）又稱輕軌鐵路 、輕鐵 （台語、客語、粵語），簡稱輕軌 ，為鐵路運輸 的一種，泛指所有在道路 、街道 上面或旁邊行走（部分亦可高架或地下）的單節至多節的有軌電車 ，通常屬於A型、B型路權 混合，相較於重型鐵路系統 （重鐵）和中型鐵路系統 運量較低、列車規模小。
輕軌的英文「light rail」這一詞組是1972年由美國城市大眾運輸管理局（UTMA，美國聯邦交通管理局 Stadtbahn （德語中Stadt Bahn 城市快铁 Stadtschnellbahn 或S-Bahn （其中schnell bybane 中，by 為城市，bane 為軌道）。但UMTA最終改用了「light rail」一詞，中文意思即「輕軌」。[ 1]
1977年，美國運輸研究委員會 在將「輕軌」定義為「一種主要採用專有但未必立體化的路權的城市交通方式。電動軌道車輛在其上單獨運行，或聯結為列車運行。輕軌運輸系統的客運能力各異，特徵為票價適中。」
美國公共交通協會
……一種公共交通模式（也稱為streetcar、tramway或trolley），以單個車廂（或較短的，通常是兩節三節車廂的列車）的車輛在固定軌道上運行，通常部分或大部分線路擁有獨立於其他交通的路權。輕軌車輛通常以電力驅動，其動力通過受电杆 或集電弓 獲取自架空線纜；由車輛上的操作員駕駛；並可能使用抬高的站台或帶階梯的列車門來乘降。[ 2]
輕軌與捷運均屬於大眾捷運系統 ，並受《大眾捷運法 》規範[ 3]
完全獨立專用路權：全部路線為獨立專用，不受其他地面交通干擾。
非完全獨立專用路權：部分地面路線以實體設施與其他地面運具區隔，僅在路口、道路空間不足或其他特殊情形時，不設區隔設施，而與其他地面運具共用車道。
长春轻轨旧车（现为长春轨道交通3号线 ） 輕軌系統在中華人民共和國稱為「有轨电车」或「路面电车」（Tram、Streetcar、Tramcar）。其所指的「輕軌」與英文中的「light rail」具有完全不同的含義。中華人民共和國建設部 與國家發展和改革委員會 1999年發佈的《城市快速軌道交通工程項目建設標準》規定：按線路遠期單向客運能力（斷面運量），城市快速軌道交通線路分為三類線路運能等級。單向運能3.0至7.0萬人次的線路為地鐵，單向運能1.0至3.0萬人次的線路為輕軌[ 4]
2008年重新修訂的《城市軌道交通工程項目建設標準》（建標104-2008）取消了「輕軌」與「地鐵」的區分，僅根據運能將線路分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個等級，並指出：「Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級線路是全封閉快速系統，採用獨立的專用軌道和信號，高密度運行。Ⅳ級線路具有專用軌道和部分信號的中低運量系統，但部分路段設置平交道口。」[ 5]
2007年7月1日起實施的《城市公共交通分類標準》（CJJ/T 114-2007）及其條文說明指出：「輕軌系統是一種中運量的軌道交通系統，採用鋼輪鋼軌體系，軌距為1435mm。主要在城市地面或高架橋上運行，線路採用地面專用軌道或高架軌道，遇繁華街區，也可進入地下或與地鐵接軌。」「車輛的列車編組，通常由1~3輛組成，列車長度一般不超過90m，最高行車速度不應小於60Km/h，站台最大長度不應大於100m。」需要注意的是此定義與國際通行的定義相比在定義的核心要素上仍有本質差異。簡而言之國際上通行的定義的核心基礎是具備混行（路權共享）能力為輕軌，否則為重軌系統——這個和系統發展相對應順理成章。中華人民共和國則將上述定義之系統稱為「有軌電車」，而「輕軌」則是直接定義尺寸運力（車寬2.6m，2~4節編組），並且強調高架等路權專享等內容，不提路權共享和混行。簡言之，中華人民共和國所稱之有軌電車，台灣稱為輕軌；台灣所稱之中低運量捷運系統，即中華人民共和國輕軌。
中華人民共和國曾经通常把單向運能1.0至3.0萬人次的線路稱為「輕軌」，其實質還是地鐵列車的一種，如武漢地鐵1號線 （原稱武漢輕軌1號線）、上海轨道交通5号线 （原采用4C编组时称为轻轨，6C编组列车启用后改称地铁）、上海轨道交通6号线 。而长春轨道交通3号线 、长春轨道交通4号线 、长春轨道交通8号线 使用类似有轨电车的低地板列车。其中尽管3号线有少量平交道，但其本线全部封闭、使用独立信号和列车自动保护系统 运行，仍符合輕軌標準，故并非传统有軌電車。而4号线和8号线虽然使用和3号线一样的低地板列车、独立信号行驶，但线路全部为完全独立路权高架、地下线路，严格来说属于“轻型地铁”范畴。部分國家或地區所稱之「輕軌」亦有相似的、以运力称呼的概念，如新加坡榜鵝輕軌 ；吉隆坡地鐵3、4號線 （英文為LRT）；印尼大雅加達輕軌 、巨港輕軌 ；澳門輕軌 （為自動導軌AGT或稱APM系統，採用膠輪形式行駛於專用軌道）；南韓議政府輕電鐵 （為自動導軌AGT/APM系統）、馬尼拉輕軌 。
輕軌列車以電力 驅動，有自己專用的軌道系統，但不一定與其他車輛完全隔離，可在一般路面上行駛或是分層混合行駛。輕軌列車一般在低月台或直接在地面車站停靠[ 6] 坡道 或一些設在路口 的急彎。這些系統一般設在市區，以單節車廂或較小型的列車提供頻密的班次 。
由於輕軌本身的定義是要具備混行的能力，所以現時不少輕軌系統基本都是上述路權狀態的混合体，極少有單純的A級線路，因爲完全可以改为修建簡易地鐵，且運力還更大。但由於C、B級對交通影響較大，其份額有減少的趨勢。而部份輕軌系統採動全自動操作，毋需司機 。
輕軌系統基本上皆已電氣化 ，多數採用架空電纜 。
輕軌的造價比重鐵更低，因為它們需要的基礎建設 程度有差別；加上輕軌的靈活性較高，故施工規模亦較小。輕軌最大坡度可以用到8%，最小曲綫半徑20米，所以線路鋪設靈活低成本。
輕鐵車輛通常較短、窄和輕，與一般按照大客車參數看齊，長一般不超過15米如果是鉸接車可達23米、寬則2.5米程度，最長一般總編組長度不大於80米，否則通過平交路口時間可能太長、會影響汽車交通。輕軌車輛的加速性能常常高於重鐵，因為為了應付機動車道的突發情況，需要高性能，加速度常可以設定到4km/h/s，而一般重鐵最高也就3.6km/h/s，非常規減速度輕軌多種制動並用基本可以在5km/h/s以上，一般重鐵則達不到。輕軌的最高速度通常較低，但是也不一定是最低，聖何塞VTA輕軌的限速混行地段25-35mph（40-55km/h），專用區段50-55mph（80-90km/h）。
阿德萊德的龐巴迪 Flexity 最初的輕軌系統在19世紀中期出現，當時的車廂由馬 匹拉動。到了1880年間，開始有電動的輕鐵系統出現。當時興建系統一般只有單節的車輛，稱為有軌電車 。
其時道路 網路不及現在發達，而且道路的品質不太好，所以電車非常受歡迎。在公共汽車 轉為由內燃機 驅動前，電車是唯一的實用公共交通工具。
當時亦有較長途的輕軌系統，北美洲 地區便有一種叫「城际电车 」（Interurban）的輕軌系統。在加拿大 安大略 省，這種系統稱為「放射狀鐵路」。後來這種模式的路面電車在日本 的近畿地方 也發展了起來，阪神 、阪急 、近鐵 等公司的多條鐵路的前身都是跨市線，而阪堺電軌 至今仍保存跨市線的原始樣貌；後來這種發展模式也被日本其他私人鐵路公司 拿來學習。
到了1950年代以後，公路交通開始普及，輕鐵系統陸續被拆卸。現在雖然仍有少量的傳統輕鐵系統（例如香港島 的電車系統 ），但輕軌這個名詞已被用來形容一種稍微不同的系統。
由1980年代開始，一些城市開始重新引入輕鐵系統，但這些系統在運作上已經比較接近在地面運行的城市軌道交通系統 。這些新系統的設備較現代化，以及使用多節的列車。這些新系統在相距數幢建築物至約一英里 的地方停站。部份路段亦會以高架的形式興建。
現時輕鐵系統再次為世界多個城市喜用。無論是傳統還是新式的輕鐵系統，相較於公共汽車及公車捷運系統（BRT ），其優點有：
低噪音、空氣污染轉移至發電廠：整體污染比較低，污染也是由承受力較強的非都會區承受。
最大容量大：相較於數輛獨立的公車，數輛串連的列車可以在短時間內通過路口、不會造成交通衝擊，但列車必須在軌道上運行才能以固定路線轉彎。
平穩：可以增加大眾運輸系統的吸引力，例如乘客可以在平穩的軌道車輛上輕鬆閱讀。
列車壽命長，低能耗，可以再生制動回饋制動的能量，因為輪軌間阻力遠小於汽車膠輪和地面的阻力，通常滿載的輕軌運送單位乘客的能耗為汽車的二十到三十分之一。 公共汽車及BRT 也可以使用特殊技術（如導向巴士 、低污染低噪音車輛）解決這些缺點，但這些技術目前沒有共通標準、價格也接近輕軌。
波茲南的西門子Combino 現代有軌電車其形式的多樣化，例如Metrotram（專用路權的有軌電車） 、Tramtrain（與鐵路共享路權的有軌電車） 、Cargo tram（貨運有軌電車）等。現代有軌電車已成為中小城市公交的骨幹模式。歐洲的城市根據自己不同的經濟實力以及有軌電車的發展歷史，採取了不同方式來更新、建設有軌電車線路。其主要方式有以下幾種：
改造原有有軌電車線或廢棄鐵路。
新建有軌電車線路。
有軌電車與幹線鐵路共享軌道。 英國 倫敦 的兩個新式輕鐵系統：碼頭區輕便鐵路 與倫敦電車連線 皆重用棄置多時的舊軌道。其中，碼頭輕鐵以大量的急彎來連接多條現用或棄置的鐵路路線。由於碼頭輕鐵的軌道路線完全獨立於其他系統之外，所以它也可以當成是城市軌道交通系統 的一種。
在荷蘭 或德國 的一些城市，輕鐵系統甚至會和重鐵共用路軌。
中華人民共和國 目前許多城市都有輕軌系统正在運營中（詳細可參考路面電車與輕軌系統列表 ），其中多數是鋼輪鋼軌系統，使用車輛包括國產中国中车 、京車公司 車輛 (部分為技術引進，例如：龐巴迪 、斯柯達 、西门子 )，以及國外製造商安薩爾多 Sirio型 、阿爾斯通 Citadis 。
隨著有軌電車在歐美以輕軌形式復興，中國許多城市於21世紀開始重新建設有軌電車系統。其中长春建设了中国大陆第一个轻轨系统，第一条线路（现称呼为长春轨道交通3号线 ）于2002年开通。该轻轨系统后和地铁系统一起成为长春轨道交通 ，该轨道交通系统亦为中国大陆唯一一个轻轨与地铁系统完全同网、统一票价、可直接换乘的系统。因為中國特殊的軌道交通發展史和轨道交通系统建设要求，“轻轨”一词被错误用於指代高架、平面鋪設的地鐵，而在建设审批中又和中型铁路系统 同义。因此真正意义上的“輕軌”在中國被稱為「現代有軌電車」，2013年瀋陽市 渾南區 開通的瀋陽渾南路面電車 是中國第一個鋼輪鋼軌形式的現代路面電車系統，也是目前中國規模最大的路面電車系統。現代有軌電車在2010年代之後在中國許多城市出現，但各地成效不一，部分城市的現代有軌電車規劃不佳，導致有軌電車運營沒有獨立路權或號誌優先而效率不彰，被批評速度不如公交，而且占用道路資源。2021年開通的佛山 南海路面電車1號線 是中國大陆第一條有完全獨立路權的有軌電車路線，福建省南平武夷有轨电车 一号线等独立路权有轨电车也相继投入使用。
2006年底，天津滨海新區 開通了天津開發區導軌電車1號綫 ，使用从法國 引進的膠輪導向電車 Translohr 運營，天津成爲中国大陆第一個使用膠輪導向電車的城市；部分媒體和網絡雖然也稱之爲“有軌電車”，但此種電車采用的鋼輪鋼軌只起導向的作用，實際承擔行駛和承重作用的为橡胶輪胎，與傳統意義上的有軌電車有本質區別。2009年上海浦東新區 的張江開通了使用膠輪導向電車的张江有轨电车 ，是中華人民共和國第二个使用膠輪導向電車的城市，但是膠輪的維護運營成本極高，而載客量卻未達到最初預想，因其巨額營運虧損以及國外停止供應部分零部件的問題[ 7] [ 8] 比亞迪 也开发膠輪導向的云巴 技术，2021年第一条云巴路线重慶雲巴 在重慶 璧山 正式開通[ 9]
香港 輕鐵於新界 西北的屯門區 、元朗區 之間行走，稱為輕鐵 ，於兩鐵合併 前稱為九廣輕鐵 或輕便鐵路，目前由港鐵公司 營運。香港法例 中西北鐵路 的定義為香港輕鐵。
香港電車 於香港島 北岸筲箕灣 至堅尼地城 及跑馬地 之間，為全球現時營運中唯一全雙層電車車隊的電車系統。
澳門輕軌在2012年2月動工，首期於2019年12月10日通車。然而澳门轻轨虽然名为“轻轨”，但实际采用的是擁有中运量的A級路權高架膠輪捷運系統 (輕軌捷運系統)。
新加坡 有三條輕軌線路：武吉班讓輕軌 、盛港輕軌 和榜鵝輕軌 。武吉班讓輕軌由SMRT 營運，盛港輕軌和榜鵝輕軌則由SBS Transit 營運。三條線路实际上均採用中运量的膠輪路軌系統 ，路軌全部都在高架橋上，以節省土地、避免人車爭路和實現自動化運作。
台灣 最早的城市輕軌運輸系統是臺灣 高雄捷運 高雄環狀輕軌 ，高雄市政府 於2003年12月27日引進西門子 輕軌列車於中央公園 運轉展示；原採BOT模式 ，2012年11月8日流標後改為政府自建OT模式 。2013年1月3日完成進行評選廠商，於1月30日舉行國際聯合簽約典禮，並於6月4日正式動工，輕軌列車由西班牙CAF鐵路公司 進行製造。高雄環狀輕軌 第一階段目前營運中，第二階段配合高雄市區鐵路地下化計劃 時程，預計於2023年完工通車。高雄環狀輕軌 的真愛碼頭站 是全線唯一的高架車站 。高雄環狀輕軌 第一階段的哈瑪星站 延長營運至第二階段的鼓山區公所站 及第一階段的籬仔內站 延長營運至第二階段的凱旋公園站 段完工通車啟用於2021年1月12日。第二階段的鼓山區公所站 延長營運至第二階段的臺鐵美術館站 段完工通車啟用於2021年12月16日。繼高雄環狀輕軌定案後，台灣其他縣市政府也積極開始規劃輕軌，淡海輕軌 綠山線 正式動工於2014年12月底，淡海輕軌 綠山線 完工通車於2018年12月23日，淡海輕軌 藍海線第一期路網 完工通車於2020年11月15日；安坑輕軌 已於2016年4月初動工，完工通車於2023年2月10日。其他新北市政府 另有規劃深坑輕軌 及五股泰山輕軌 等計畫採用本系統。
亦有新竹輕軌 [ 10] [ 11]
根據LRTA 的定義，有以下LRT路線，並計劃在多個城市建設新的LRT。日本其餘的路面電車路線請參見日本路面電車一覧 。
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