Uhuru adalah satelit pertama diluncurkan khusus untuk tujuan astronomi sinar-X. Hal itu juga dikenal sebagai X-ray Explorer Satellite, SAS-A (untuk "Small Astronomy Satellite" A, yang pertama dari tiga seri pesawat ruang angkasa-SAS), SAS 1, atau Explorer 42. Observatorium diluncurkan pada tanggal 12 Desember 1970 ke orbit awal km tentang 560 apogee, 520 km perigee, 3 derajat kemiringan, dengan jangka waktu 96 menit. Misi berakhir pada Maret 1973 Uhuru adalah misi scanning, dengan periode spin ~ 12 menit. Ini dilakukan survei komprehensif pertama dari seluruh langit untuk sumber sinar-X, dengan sensitivitas sekitar 0,001 kali intensitas nebula Kepiting.