كان للطائرة محركات توجه الدفع. وضع أحد المحركات امام قمرة القيادة وواحد اسفلها. يخرج العادم من فوهات ممكن التحكم في اتجاهها ووضعت في مركز ثقل الطائرة. والتي وجهت تقريبا على º90.
حلقت الياك-36 لأول مرة في 9 يناير عام 1963. وفي 16 سبتمبر1963 أقلعت الطائرة لأول مرة بشكل عمودي وطارت بشكل عادي ثم هبطت بشكل عمودي مرة أخرى لأول مرة.
كان التطور التالي للياك-36 هي الياك-38 والتي طارت لأول مرة عام 1971 تحت اسم ياك-36 MP.