Etienne Kinsinger begann seine Ringerlaufbahn im Alter von fünf Jahren beim KSV Köllerbach. Seit 2010 trainiert er fast ausschließlich am Olympiastützpunkt Rheinland/Pfalz – Saarland in Saarbrücken unter den Landestrainern Frank Hartmann und Albert Nurov. 2012 wechselte er zum Nachbarverein KV Riegelsberg, um in der 2. Bundesliga an den Start gehen zu können. Seit 2014 ringt er wieder für seinen Heimatverein und ist dort Stammringer in der Ringer-Bundesliga bis 61/66 Kilogramm. Er schloss im Mai 2016 die Schule mit dem Abitur ab und studiert seit Oktober 2016 Wirtschaft & Recht an der Universität des Saarlandes. Seit September 2020 ist er hauptberuflich als Sportsoldat bei der Bundeswehr tätig.
2008 startete Kinsinger erstmals bei deutschen Meisterschaften (C-Jugend) und belegte dort sofort den zweiten Platz in der 34 Kilogramm-Klasse Freistil. Im Jahr darauf gewann er zum ersten Mal einen deutschen (Jugend-)Meistertitel in der Gewichtsklasse bis 42 Kilogramm im griechisch-römischen-Stil. Seit dieser Meisterschaft hat sich Etienne Kinsinger auf diese Stilart fokussiert und spezialisiert. Bis 2016 startete Kinsinger im Jugend- bzw. Juniorenbereich und konnte dort insgesamt sechs deutsche Meistertitel gewinnen (2009, 2010, 2012, 2013, 2015, 2016). Im Jahr 2014 wurde er mit 17 Jahren deutscher Meister im Männerbereich bis 59 Kilogramm. 2017 gewann er diesen Titel zum zweiten Mal.
2012 vertrat Etienne Kinsinger den Deutschen Ringer-Bund erstmals auf internationalen Meisterschaften. Bei den Kadetten-Europameisterschaften in Kattowitz belegte er in der Gewichtsklasse bis 58 Kilogramm den 13. Platz, bei den Kadetten-Weltmeisterschaften in Baku wurde er Siebter.
Im Jahr darauf gewann er in derselben Alters- und Gewichtsklasse seine erste internationale Medaille. Nachdem er Achter der Europameisterschaften in Bar wurde, schaffte er es, in Zrenjanin den Kadetten-Weltmeistertitel zu erringen.
Von 2014 bis 2016 startete Kinsinger im Juniorenbereich in der 60 Kilogramm-Klasse. In seinem ersten Jahr dieses Altersbereichs erreichte er sofort den dritten Platz bei den Europameisterschaften in Kattowitz.
2015 startete er bei den Weltmeisterschaften in Salvador da Bahia und belegte den fünften Platz. Im Jahr 2016 gelang es ihm, auf drei internationalen Meisterschaften Medaillen zu gewinnen. Er wurde dritter Europameister in der Altersklasse U23 in Ruse, ebenfalls dritter Europameister der Junioren in Bukarest sowie Vizeweltmeister der Junioren in Macon. Im Jahr 2017 startete Kinsinger zum ersten Mal bei einer internationalen Senioren-Meisterschaft. Bei der Weltmeisterschaft in Paris belegte er den 20. Platz.