Heide Rühle war in den 1970er-Jahren Mitglied im maoistischen KABD (Kommunistischer Arbeiterbund Deutschlands).[1]
1984 wurde sie Mitglied der Grünen. Sie wurde von 1987 bis 1990 jeweils in den geschäftsführenden Landesvorstand der Grünen in Baden-Württemberg gewählt und trat in diesem Zeitraum mit Wolfgang Kaiser als Sprecherin hervor. In den Jahren 1990 und 1991 war sie Sprecherin des Bundesvorstandes der Grünen, die folgenden sieben Jahre Politische Geschäftsführerin der zwischenzeitlich mit Bündnis 90 vereinigten Partei.
Von 2000 bis 2002 war Heide Rühle Mitglied des Parteirats auf Bundesebene. Seit 2003 ist sie Mitglied des Parteirates des Landesverbandes Baden-Württemberg von Bündnis 90/Die Grünen.
1999 war sie Spitzenkandidatin von Bündnis 90/Die Grünen bei der Europawahl. Bei den Europawahlen 2004 und 2009 kandidierte sie auf Platz 3 der Bundesliste der Grünen.
Abgeordnete
Von 1999 bis 2014 war Heide Rühle Mitglied des Europäischen Parlaments und gehörte der FraktionGrüne/EFA an. Heide Rühle war vom 8. Januar 2002 bis 26. Februar 2007 stellvertretende Fraktionsvorsitzende der FraktionGrüne/EFA.
Sie war Mitglied im Ausschuss für Binnenmarkt und Verbraucherschutz (IMCO) und stellvertretendes Mitglied im Ausschuss für Regionale Entwicklung (REGI). Bei der Europawahl 2014 trat sie nicht mehr als Kandidatin an.