Send-on-Delta-Abtastung (SOD-Abtastung, von englisch send on delta, deutsch so viel wie „Sende bei Änderung“) ist das Prinzip der nicht-äquidistanten Abtastung bei der digitalen Signalverarbeitung, bei dem nicht alle abgetasteten Werte weiter gesendet werden, sondern nur diejenigen, die genügend große Unterschiede zu den vorher gesendeten Signalen aufweisen.

Das Send-on-Delta-Prinzip wird meistens auf bereits äquidistant (periodisch) abgetasteten diskrete Signale angewendet. Wenn eine Reihe von äquidistanten Abtastwerten s(i) vorliegt, dann wird der Wert ${\displaystyle s_{\mathrm {a} }(i)}$ gesendet, nur wenn folgende Bedingung erfüllt ist:

${\displaystyle |s_{\mathrm {a} }(i)-s_{\mathrm {s} }(k-1)|\geq \delta }$

wobei ${\displaystyle s_{\mathrm {s} }(k-1)}$ der zuletzt gesendete Wert und ${\displaystyle \delta }$ der Schwellwert („Delta“) ist. Wenn die Bedingung erfüllt ist, wird der Wert ${\displaystyle s_{\mathrm {s} }(k)=s_{\mathrm {a} }(i)}$ gesendet.

Die SOD-Abtastung wird häufig bei der Abfrage von verteilten Sensoren verwendet, um die Anzahl von gesendeten Werten zu verringern, zum Beispiel in LON-Geräten^[1]. Dadurch wird die Auslastung des Kommunikationskanals verbessert. Bei autonomen batteriebetriebenen Sensoren wird durch eine SOD-Abtastung auch die Lebensdauer der Batterien verlängert.^[2]

Bei der Verwendung einer SOD-Abtastung in Reglern, wie z. B. in PID-Reglern, sollen die dadurch entstehenden Approximationsfehler im Regelungsalgorithmus berücksichtigt werden.^[3]

1. ↑ LONMARK® Functional Profile: Pressure Sensor (Memento vom 3. Mai 2015 im Internet Archive; PDF; 33 kB). LONMARK Interoperability Association, 1997, Version 1.0.
2. ↑ J. Ploennigs, V. Vasyutynskyy, K. Kabitzsch: Comparative Study of Energy-Efficient Sampling Approaches for Wireless Control Networks. In: IEEE Transactions of Industrial Informatics. Vol. 6, Nr. 3, 2010, S. 416–424, doi:10.1109/TII.2010.2051812.
3. ↑ Volodymyr Vasyutynskyy: Send-on-Delta-Abtastung in PID-Regelungen. Jörg Vogt Verlag, 2009, ISBN 978-3-938860-28-1.