Die Speedway-Weltmeisterschaften, auch Speedway Grand Prix, werden im Einzel seit 1936 von der Fédération Internationale de Motocyclisme (FIM) ausgetragen. Einziger deutscher Weltmeister war bisher Egon Müller im Jahr 1983. Seit 1995 wird der Weltmeister in einem Grand-Prix-Zyklus ermittelt.
Bis 1995 der neue Grand-Prix-Modus eingeführt wurde, mussten sich die Fahrer über ein mehrrundiges Qualifikationssystem für das Weltmeisterschaftsfinal qualifizieren. Dabei werden pro Qualifikationsrunde mehrere Läufe, sogenannte Heats, à 4 Fahrern durchgeführt. Der Sieger eines Heats erhielt 3 Laufpunkte, der Zweite 2 Punkte, der Dritte 1 Punkt und der letzte eines Heats keinen Punkt. Die Laufpunkte wurden addiert und die jeweils Punktbesten zogen in die nächste Qualifikationsrunde bzw. das Finale ein. Dabei war es von Runde zu Runde und von Jahr zu Jahr unterschiedlich, wie viele Fahrer letztendlich in die nächste Runde einzogen.
1955 wurde das Qualifikationssystem so überarbeitet, dass es von nun „regionale“ Qualifikationen gab. Das heißt, es wurden eigene Qualifikationsrunden für z. B. die Zonen Skandinavien, Mitteleuropa, Osteuropa, Großbritannien, Australien und die USA durchgeführt, von denen die jeweils Besten in Semi-Finals oder direkt in das Finale einzogen.
Ab 1995
Zur Saison 1995 wurde der Modus komplett überarbeitet. Das bisherige System wurde abgeschafft und das Grand-Prix-System, das den Systemen der Formel 1 oder der Motorrad-Weltmeisterschaft ähnelt, wurde eingeführt. Dabei werden in verschiedenen Städten Veranstaltungen, sogenannte Grand Prix, durchgeführt. 1995 waren 6 Grands Prix im Veranstaltungskalender, während 2009 schon 11 Grands Prix ausgetragen werden.
Nachdem jeder Fahrer fünf Heats absolviert hat, tragen die besten acht Fahrer das Halbfinale aus, von dem jeweils die besten zwei ins Finale einziehen und den Sieger des Grand Prix ermitteln. Für einen Grand Prix gab es anfangs folgende Grand-Prix-Punkteverteilung:
25 für den Sieger, 20, 18, 16, 14, 13, 12, 11, 9, 8, 7, 6, 4, 3, 2 und 1 für den 16.
2005 wurde das System dann weiter modifiziert. Nun wurden nicht für den erreichten Platz Grand-Prix-Punkte vergeben, sondern die Laufpunkte (3 für den ersten eines Heats, 2, 1, 0) gelten von nun als Grand-Prix-Punkte. Dabei werden die Punkte, die im Finale eines Grand Prix erzielt werden verdoppelt, sodass es theoretisch möglich ist, dass der Grand-Prix-Sieger im Endeffekt weniger Punkte für das Gesamtklassement bekommt, als z. B. der Zweitplatzierte.
An einem Grand Prix starten 16 Fahrer. 15 Fahrer sind für die gesamte Saison als permanente Fahrer gesetzt und nehmen an jedem Grand Prix teil. Hinzu kommt pro Grand Prix ein Wild-Card-Fahrer, der meist aus dem Austragungsland stammt und vom Veranstalter die Wild-Card erhält. Acht der 15 permanenten Fahrer werden aus dem Endklassement der Vorsaison bestimmt. Die ersten acht erhalten den festen Startplatz für die kommende Saison. Drei weitere werden über ein Qualifikationssystem bestimmt. Dabei werden vier Viertelfinale ausgetragen, dessen jeweils besten acht Fahrer in den beiden Halbfinalen einziehen. Aus den Halbfinals ziehen wieder die besten acht in die abschließende Grand-Prix-Challenge ein, in der es letztendlich um permanente Startplätze für die Grand-Prix-Saison geht. Die bestes drei der Challenge erhalten diese permanenten Plätze. Weitere vier Fahrer für die permanenten Startplätze werden von den Grand-Prix-Veranstaltern und der FIM bestimmt.