Starzeln liegt im hier Killertal genannten Tal des Neckar-Zuflusses Starzel. Diesem fließt im Ortsbereich von links der Scharlenbach zu, weshalb das Killertal hier eine westliche Talweitung und recht flache linke Hänge mit offener Wiesenflur zeigt.
Die Ortsteilgemarkung erstreckt sich längs der zentralen, nordnordwestlich ziehenden Talachse zwischen Ein- und Ausfluss der Starzel nur etwa einen Kilometer weit, während sie quer dazu über fünf Kilometer misst (jeweils in Luftlinie). Ihr mit 904,6 m ü. NN höchster Punkt liegt auf dem Gipfel des Oberen Bergs, der sich über der Hochebene rechts des Tales erhebt, der niedrigste am Ausfluss der Starzel auf rund 635 m ü. NN.
Geschichte
Starzeln wird erstmals 1090 bei einer Güterschenkung an das Kloster St. Georgen genannt. Der Ort kam von den Herren von Jungingen an den Johanniterorden, von dem das Dorf im Jahr 1300 an Württemberg gelangte. Die Johanniter behielten ihre westlich des Ortes befindliche Niederlassung Jungental, die zur OrdenskommendeHemmendorf gehörte. Die Anlage mit Kirche und Spital wurde im 18. Jahrhundert abgebrochen. Die Grafen von Zollern erwarben den Ort 1473 von Württemberg und 1606 auch die Johanniter-Niederlassung.