Estados Unidos 14.º lugar
Titular Alternativo Portero Oficial Portero Alternativo
Asociación	Federación de Fútbol de los Estados Unidos
Confederación	Concacaf
Participación	5 (2 consecutivas)
Ranking histórico	25.º lugar
Ranking FIFA	23.er lugar (May-94)
Entrenador	Bora Milutinović

La Selección de Estados Unidos fue uno de los 24 participantes en el Mundial de Fútbol de 1994 que se realizó en su propio país.

En 1988 tras ser elegido Estados Unidos como sede para la XV edición de la Copa Mundial de Futbol de 1994 iban a demostrar que los norteamericanos podrían recuperar futbolísticamente al país que lo vivió en los años 70s con la liga North American Soccer League que desapareció en 1984 y en 1989 cuando se clasificaron después de 40 años al mundial de futbol tras la victoria sobre Trinidad y Tobago por 1 a 0 querían dar un buen papel en Italia 90 pero ambos perdieron los 3 partidos contra Checoslovaquia por 5 a 1, a Italia por 1 a 0 y Austria por 2 a 1 tuvieron que renovar el equipo para el mundial siguiente.

En 1991 Alan Rothenberg presidente de la Federación de Fútbol de los Estados Unidos Y miembro del comité organizador del mundial 1994 nombra como nuevo entrenador al yugoslavo Bora Milutinović para dirigir a los Estados Unidos, el yugoslavo dirigiría su tercera selección y también de Concacaf después de México que lo llevó a los cuartos de final del mundial de 1986 y a Costa Rica en su debut mundialista el año anterior que lo llevó hasta los octavos de final, en ese mismo año el equipo se corona campeón de la primera edición de la Copa de Oro de la Concacaf en el Grupo B derrotan a Trinidad y Tobago por 2 a 1, a Guatemala por 3 a 0 y a Costa Rica por 3 a 2, en semifinales derrotan a México por 2 a 0 y en la final a Honduras por la tanda de penales por 4 a 3 tras empatar sin goles.

En 1992 la Federación de Fútbol de los Estados Unidos crea un torneo cuadrangular llamado Copa USA invitando a 4 seleccionados para entrenarse y de lo que sería el mundial en Estados Unidos, los anfitriones se coronaron campeones de esta edición con 2 victorias contra Irlanda, Portugal y un empate contra Italia y más tarde jugarían la Copa Rey Fahd en Arabia Saudita que reuniría a varios campeones continentales de lo que más tarde sería la Copa FIFA Confederaciones perdieron contra los locales Arabia Saudita pero golean por 5 a 1 a Costa de Marfil por el tercer lugar.

En 1993 Estados Unidos serían invitados a otros torneos cortos e importantes como la Copa Kirin en Japón y los norteamericanos empataron contra Hungría y perdieron contra Japón luego organizarían la segunda versión de la Copa USA, invitando a selecciones campeonas del mundo como: Alemania, Brasil, e Inglaterra, esta última tuvo una destacada victoria por 2 a 0, un mes más tarde junto con México serían los 2 invitados de Concacaf para la Copa América que se jugaría en Ecuador, los norteamericanos le tocó jugar el grupo A contra Uruguay, el local Ecuador y Venezuela perdieron los 2 primeros partidos y empataron a 3 contra Venezuela terminando Duodécimo con 1 solo punto, y un mes más tarde pierden la defensa del título en la Copa de Oro de la Concacaf en la final contra México.

Ya en 1994 se jugaron 14 amistosos más antes del mundial incluyendo la Copa Carlsberg en Hong Kong y la Copa Joe Robbie en Miami.

El equipo estadounidense quedó en el Grupo A con Colombia, Rumanía y Suiza. Accedió a la siguiente fase tras finalizar tercero en su grupo, y en los octavos de final, cayó frente al combinado de Brasil por 1-0 y sentenciando la eliminación de los locales en el mundial.

La mayoría de los futbolistas convocados para el mundial eran nacidos en otros países o tenían ascendencia como: Tony Meola (Italia), Alexi Lalas y Frank Klopas (Grecia), Marcelo Balboa y Claudio Reyna (Argentina), Eric Wynalda (Polonia), Tab Ramos y Fernando Clavijo (Uruguay), Hugo Pérez (El Salvador) Roy Wegerle (Sudáfrica), Thomas Dooley y Jürgen Sommer (Alemania) y Earnie Stewart (Holanda).

#	Nombre	Nac	Posición	Club
1	Tony Meola		Portero	US Soccer
2	Mike Lapper		Defensa	Los Angeles Heat
3	Mike Burns		Defensa	US Soccer
4	Cle Kooiman		Defensa	Cruz Azul
5	Thomas Dooley		Defensa	US Soccer
6	John Harkes		Mediocampista	Derby County
7	Hugo Pérez		Mediocampista	Los Angeles Salsa
8	Earnie Stewart		Delantero	Willem II
9	Tab Ramos		Centrocampista	Real Betis
10	Roy Wegerle		Delantero	Coventry City
11	Eric Wynalda		Delantero	Saarbrücken
12	Juergen Sommer		Portero	Luton Town
13	Cobi Jones		Mediocampista	US Soccer
14	Frank Klopas		Delantero	AEK Athens FC
15	Joe-Max Moore		Delantero	US Soccer
16	Mike Sorber		Mediocampista	US Soccer
17	Marcelo Balboa		Defensa	US Soccer
18	Brad Friedel		Portero	US Soccer
19	Claudio Reyna		Mediocampista	US Soccer
20	Paul Caligiuri		Defensa	US Soccer
21	Fernando Clavijo†		Defensa	US Soccer
22	Alexi Lalas		Defensa	US Soccer
DT	Bora Milutinović

• De los 22 jugadores del plantel solo hay 1 fallecido.

-Fernando Clavijo

Quedaron fuera de la convocatoria los que estuvieron en el mundial anterior, copas de oro y otros amistosos en el proceso de Bora Milutinović como: Bruce Murray, Desmond Armstrong que ahora sería comentarista deportivo de la ABC que cubriría el mismo mundial junto con Peter Vermes que haría lo mismo en ESPN, John Doyle y Chris Henderson por bajo rendimiento incluyendo a Kasey Keller también fueron dados de baja: Dominic Kinnear, Brian Quinn, Ted Eck, Brian Bliss, entre otros. Los jugadores que jugaban en la temporada 1993/1994 en los siguientes clubes: *(N°1)Tony Meola Portero 21/02/1969 Buffalo Blizzard (Estados Unidos de América). *(N°2)Mike Lapper Defensa 28/08/1970 Wolfsburg (Alemania) *(N°3)Mike Burns Defensa 14/09/1970 Viborg (Dinamarca) *(N°5)Thomas Dooley Defensa 12/05/1961 Bayer Leverkusen (Alemania) *(N°13)Cobi Jones Mediocampista 16/06/1970 1.FC Koln (Alemania) *(N°14)Frank Klopas Delantero 01/09/1966 AEK Atenas (Grecia) *(N°15)Joe-Max Moore Delantero 23/02/1971 1.F.C. Saarbruken (Alemania) *(N°16)Mike Sorber Mediocampista 14/05/1971 St. Louis Billikens (Estados Unidos de América) *(N°17)Marcelo Balboa Defensa 08/08/1967 Colorado Foxes (Estados Unidos de América) *(N°18)Brad Friedel Portero 18/05/1971 UCLA Bruins (Estados Unidos de América) *(N°19)Claudio Reyna Mediocampista 20/07/1973 Virginia Cavaliers (Estados Unidos de América) *(N°20)Paul Caliguri Defensa 09/03/1964 SC Freiburg (Alemania) *(N°21)Fernando Clavijo Defensa 23/01/1957 St. Louis Storm (Estados Unidos de América) *(N°22)Alexi Lalas Defensa 01/06/1970 Calcio Padova S.p.A. (Italia)

Equipo	Pts	PJ	PG	PE	PP	GF	GC	Dif
ROU Rumania	6	3	2	0	1	5	5	0
SUI Suiza	4	3	1	1	1	5	4	1
USA Estados Unidos	4	3	1	1	1	3	3	0
COL Colombia	3	3	1	0	2	4	5	-1

Se convirtió en el primer partido de la historia de los mundiales en jugarse en un estadio techado, los anfitriones y su rival serían los encargados de inaugurar el primer juego en este tipo de estadio y los norteamericanos se llevaron el primer punto tras empatar por la mínima.

Estados Unidos 1 - 1 Suiza 18 de junio de 1994, 11:30 ET Pontiac Silverdome, Pontiac — 73.425 espectadores 1 POR Tony Meola 4 DEF Cle Kooiman 17 DEF Marcelo Balboa 20 DEF Paul Caligiuri 22 DEF Alexi Lalas 5 MED Thomas Dooley 6 MED John Harkes 9 MED Tab Ramos 16 MED Mike Sorber 8 DEL Earnie Stewart 81' 11 DEL Eric Wynalda 58' D. T. Bora Milutinović 1 POR Marco Pascolo 2 DEF Marc Hottiger 3 DEF Yvan Quentin 4 DEF Dominique Herr 5 DEF Alain Geiger 6 MED Georges Bregy 10 MED Ciriaco Sforza 77' 16 MED Thomas Bickel 7 DEL Alain Sutter 8 DEL Christophe Ohrel 72' 11 DEL Stéphane Chapuisat D. T. Roy Hodgson Sustituciones 10 DEL Roy Wegerle 58' 13 DEL Cobi Jones 81' 14 DEL Nestor Subiat 72' 21 MED Thomas Wyss 77' Goles  44' Eric Wynalda 1:1  39' Georges Bregy 0:1 Amonestaciones 89' John Harkes 26' 82' Dominique Herr Nestor Subiat Equipo arbitral Principal Francisco Lamolina Asistentes Ernesto Taibi Venancio Zarate Cuarto Ernesto Filippi Reporte

Este fue uno de los encuentros de esta copa marcados por la tragedia. Andrés Escobar, defensor de Colombia abrió el marcador con un autogol en ese encuentro al despejar un centro. En el tercer encuentro del grupo, a pesar de ganar por 2-0, la victoria de Rumania por 1-0 a los locales significó la eliminación de los 'cafeteros'. Diez días después, Escobar ya en Medellín, fue asesinado en un altercado con un fanático en una discoteca; el hombre disparó al defensa quien murió 45 minutos después en el hospital.^[2]​

Por otra parte, la victoria de los Estados Unidos sobre Colombia fue una de las grandes hazañas del seleccionado en su historia después de 44 años que no ganaban un partido de un mundial desde el 1-0 contra Inglaterra en Brasil 1950. El gol de Earnie Stewart es recordado por el seleccionado y los 93.869 espectadores de ese encuentro.^[3]​

Estados Unidos 2 - 1 Colombia 22 de junio de 1994, 16:30 PT Estadio Rose Bowl, Pasadena — 93.869 espectadores 1 POR Tony Meola 17 DEF Marcelo Balboa 20 DEF Paul Caligiuri 21 DEF Fernando Clavijo 22 DEF Alexi Lalas 5 MED Thomas Dooley 6 MED John Harkes 9 MED Tab Ramos 16 MED Mike Sorber 8 DEL Earnie Stewart 66' 11 DEL Eric Wynalda 61' D. T. Bora Milutinović 1 POR Óscar Córdoba 2 DEF Andrés Escobar 4 DEF Luis Fernando Herrera 5 DEF Hernán Gaviria 15 DEF Luis Carlos Perea 20 DEF Wilson Pérez 10 MED Carlos Valderrama 14 MED Leonel Álvarez 19 MED Freddy Rincón 7 DEL Antony de Ávila 45' 21 DEL Faustino Asprilla 45' D. T. Francisco Maturana Sustituciones 10 DEL Roy Wegerle 61' 13 MED Cobi Jones 66' 9 DEL Iván Valenciano 45' 11 DEL Adolfo Valencia 45' Goles 35'  52' Andrés Escobar Earnie Stewart 1:0 2:0  90' Adolfo Valencia 2:1 Amonestaciones 48' Alexi Lalas 24' Antony de Ávila Equipo arbitral Principal Fabio Baldas Asistentes Domenico Ramicone El Jilali Rharib Cuarto Lim Kee Chong Reporte

Estados Unidos 0 - 1 Rumania 26 de junio de 1994, 13:00 PT Estadio Rose Bowl, Pasadena — 93.869 espectadores 1 POR Tony Meola 5 DEF Thomas Dooley 17 DEF Marcelo Balboa 20 DEF Paul Caligiuri 21 DEF Fernando Clavijo 22 DEF Alexi Lalas 6 MED John Harkes 9 MED Tab Ramos 64' 16 MED Mike Sorber 75' 8 DEL Earnie Stewart 11 DEL Eric Wynalda D. T. Bora Milutinović 1 POR Florin Prunea 2 DEF Dan Petrescu 3 DEF Daniel Prodan 4 DEF Miodrag Belodedici 89' 13 DEF Tibor Selymes 5 MED Ioan Lupescu 6 MED Gheorghe Popescu 7 MED Dorinel Munteanu 84' 10 MED Gheorghe Hagi 11 MED Ilie Dumitrescu 9 DEL Florin Răducioiu D. T. Anghel Iordănescu Sustituciones 13 MED Cobi Jones 64' 10 DEL Roy Wegerle 75' 18 MED Constantin Gâlcă 84' 14 DEF Gheorghe Mihali 89' Goles  18' Dan Petrescu 0:1 Amonestaciones 41' 48' John Harkes Fernando Clavijo 62' 73' Florin Răducioiu Dan Petrescu Equipo arbitral Principal Mario van der Ende Asistentes Jan Dolstra Gordon Dunster Cuarto Jamal Al Sharif Reporte

Se jugó en pleno Día de la Independencia y para los locales querer darle al público local una victoria en plena fiesta patria que estaba celebrando 218 años contra otro de los favoritos al título como lo es Brasil, faltando 2 minutos para finalizar el primer tiempo el defensa brasileño Leonardo fue expulsado por propinarle un codazo descalificador al uruguayo nacionalizado norteamericano Tab Ramos fracturándole el cráneo, los jugadores norteamericanos intentaron casi armar una bronca contra el lateral brasileño en cuanto a Tab duró 3 meses hospitalizado, pensaba que los anfitriones tenía la ventaja con un hombre menos en Brasil pero no contaban con el mejor ataque de Romário y Bebeto este último marcaría el gol de la victoria brasileña al minuto 72 dejando eliminado al equipo estadounidense de su mundial.

Brasil 1 - 0 Estados Unidos 4 de julio de 1994, 12:30 Stanford Stadium, Stanford — 84.147 espectadores 1 POR Cláudio Taffarel 2 DEF Jorginho 13 DEF Aldair 15 DEF Márcio Santos 16 DEF Leonardo 5 MED Mauro Silva 8 MED Dunga 9 MED Zinho 69' 17 MED Mazinho 7 DEL Bebeto 11 DEL Romário D. T. Carlos Alberto Parreira 1 POR Tony Meola 5 DEF Thomas Dooley 17 DEF Marcelo Balboa 20 DEF Paul Caligiuri 21 DEF Fernando Clavijo 22 DEF Alexi Lalas 7 MED Hugo Pérez 66' 9 MED Tab Ramos 45' 13 MED Cobi Jones 16 MED Mike Sorber 8 DEL Earnie Stewart D. T. Bora Milutinović Sustituciones 14 DEF Cafú 69' 11 DEL Eric Wynalda 45' 10 DEL Roy Wegerle 66' Goles  72' Bebeto 1:0 Amonestaciones 8' 16' Mazinho Jorginho 43' 49' 64' 80' Tab Ramos Paul Caligiuri Fernando Clavijo Thomas Dooley Expulsiones  43' Leonardo  85' Fernando Clavijo Equipo arbitral Principal Joël Quiniou Asistentes Hae-Yong Park Mikael Everstig Cuarto Bo Karlsson Reporte

	Pos	Jugador	PJ	Minutos
1		Tony Meola	4	360	0	0	0
2		Mike Lapper	0	0	0	0	0
3		Mike Burns	0	0	0	0	0
4		Cle Kooiman	1	90	0	0	0
5		Thomas Dooley	4	360	0	1	0
6		John Harkes	3	270	0	2	0
7		Hugo Pérez	1	65	0	0	0
8		Earnie Stewart	4	327	1	0	0
9		Tab Ramos	4	289	0	1	0
10		Roy Wegerle	4	100	0	0	0
11		Eric Wynalda	4	354	1	0	0
12		Juergen Sommer	0	0	0	0	0
13		Cobi Jones	4	149	0	0	0
14		Frank Klopas	0	0	0	0	0
15		Joe-Max Moore	0	0	0	0	0
16		Mike Sorber	4	285	0	0	0
17		Marcelo Balboa	4	360	0	0	0
18		Brad Friedel	0	0	0	0	0
19		Claudio Reyna	0	0	0	0	0
20		Paul Caligiuri	4	360	0	1	0
21		Fernando Clavijo†	3	265	0	3	1
22		Alexi Lalas	4	360	0	1	0

• Copa Mundial de la FIFA USA 1994. FIFA en español Archivado el 26 de mayo de 2013 en Wayback Machine.

Predecesor: Italia 1990	Anfitrión de la Copa Mundial de Fútbol Estados Unidos 1994	Sucesor: Francia 1998
Predecesor: Italia 1990	Estados Unidos en la Copa Mundial de Fútbol Estados Unidos 1994	Sucesor: Francia 1998