Las glicosilaminas o glucosilaminas son una familia de compuestos químicos derivados de la unión de una amina con un carbohidrato de tipo aldosa, a través de un enlace N-glucosídico formando un hemiaminal éter cíclico. No deben confundirse con las glucosaminas.

La IUPAC recomienda nombrar como glucosilaminas^[1]​ únicamente a aquellos carbohidratos aminados que tengan el grupo amina unido directamente al carbono anomérico. Quedan excluidos de esta definición tanto los aminoazúcares como los aminoglucósidos.^[2]​

La glicosilaminas son compuestos intermediarios en la reacción en caliente entre aldosas y grupos amina que dan lugar a los productos de Amadori.^[4]​^,[5]​ Estos compuestos son a su vez intermediarios de las reacciones de Maillard,^[6]​ que proporcionan aromas a los alimentos cocinados a temperaturas superiores a 120 °C.

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  N,N-dimetil-D-glucopiranosilamina, un ejemplo de una glucosamina.
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  El nucleósido Adenosina es otro ejemplo de una glucosamina