El molinillo, batidor o espumador, también conocido por sus nombres en náhuatl aquaujl o aquahuitl, es un utensilio tradicional de la cocina mexicana fabricado en madera torneada y utilizado como batidor. Se usa principalmente para la preparación de bebidas calientes como chocolate, atole y champurrado. Es mencionado en el Códice Florentino (1575-1577) por Bernardino de Sahagún.

El molinillo es un batidor que se utiliza especialmente para preparar chocolate caliente y otras bebidas como el champurrado y el atole,^[1]​ su principal función es disolver el chocolate y producir espuma. El mango del utensilio se sostiene entre las palmas de las manos y se gira frotando una palma contra la otra, esta rotación constante crea la espuma en la bebida.^[2]​

Es fabricado con madera por medio de un torno,^[1]​ pero también se elabora a mano de forma artesanal. Se caracteriza por tener varios anillos, los cuales tienen movimiento, además de una especie de muescas.^[3]​ Por lo general se realiza de una sola pieza de madera y como parte del proceso final se decora.^[4]​ Originario del Municipio de Rayón,^[5]​ Estado de México.

Esteban Terreros y Pando definió al molinillo como: «palo torneado con sus labores y huecos para batir el chocolate», en su diccionario publicado en 1787.^[6]​ Está descrito que fue inventado por los españoles que habitaban la Nueva España alrededor del año 1700 y que previamente se acostumbraba crear la espuma del chocolate caliente vaciando el contenido de un recipiente a otro en repetidas ocasiones.^[1]​ Sin embargo, existen antecedentes de instrumentos similares usados por los indígenas desde antes de la Conquista de México como el «chicoli» o como el aneloloni,^[7]​ término náhuatl que Alonso de Molina define ya en 1571,^[8]​ como: «instrumento para mecer cacao cuando lo hacen». Lo que es un hecho es que llegó a Europa y al resto del mundo procedente de México.^[9]​