Étienne Ier ( – ) est un duc de Basse-Bavière de la maison de Wittelsbach de 1290 à sa mort, conjointement avec ses frères Othon III et Louis III. À sa mort, ses fils Henri XIV et Othon IV lui succèdent.
En 1297, Étienne Ier épouse Judith (1285/1287 – 1320), fille du duc Bolko Ier de Lwówek, dont :
Ascendance
Ancêtres d'Étienne
Ier de Bavière