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La Želivka prend sa source sur le versant nord des monts Troják, à 631 m d'altitude, et coule sur une longueur de 103,89 km.
Peu avant sa confluence avec la Sázava, la Želivka forme le réservoir de Švihov (Vodní nádrž Švihov), en amont du barrage de Nesměřice, sur le territoire de la commune de Zruč nad Sázavou. Les travaux de construction du barrage ont commencé en 1965 et se sont achevés en 1975. La retenue est longue de 39,1 km et couvre 1 602,6 ha. La centrale électrique a une puissance de 450 kW.
