Agility Robotics

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Agility Robotics
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Agility Robotics, Inc. (rebaptisé Agility en 2026) est une société américaine privée spécialisée dans la robotique humanoïde et l'ingénierie[1]. Fondée en 2015 en tant que spin-off de l'université d'État de l'Oregon[2], elle propose actuellement des solutions d'automatisation basées sur son robot humanoïde Digit[3],[4].

Histoire

Ancien logo d'Agility-robotics.

L'entreprise a été créée en 2015 par des membres du Laboratoire de robotique dynamique de l'université d'État de l'Oregon, alors que divers laboratoires cherchaient dans le monde à améliorer et commercialiser des systèmes de marche robotisée fiables et robustes dans divers contextes physiques et climatiques[5].

Jonathan Hurst, qui a fondé ce laboratoire, y a contribué à établir les bases scientifiques de la stabilité dynamique et de la locomotion des robots bipèdes.

Ce laboratoire a été parmi les premiers à reproduire une dynamique de marche très proche de celle de l'humain avec des robots bipèdes[2]. Ces travaux ont jeté les bases d'Agility Robotics, cofondée par Jonathan Hurst, avec Damion Shelton et Mikhail Jones.

En 2026, Agility Robotics a annoncé, le 5 mars, un changement de nom pour devenir Agility[6].

Robot Cassie

La plateforme robotique bipède du robot Cassie.
Cassie, piloté en forêt par Mikhail Jones, alors assistant de recherche en génie mécanique à l'université d'État de l'Oregon (janvier 2017).

Le premier robot produit par Agility est Cassie, un bipède dépourvu de buste et de systèmes de perception, vendu à partir de 2016 comme plateforme de recherche à des laboratoires de recherche académique en locomotion, perception et navigation, puis à des services d'innovation. Ce robot intègre un contrôleur de rétroaction pour la station debout et la marche, fondé sur les contraintes virtuelles et des bibliothèques de démarches.

Il a notamment été utilisé à l'université du Michigan, qui a mis en place en 2022 une formation de roboticiens, conçue dans la perspective des robots humanoïdes mobiles et manipulateurs, basé sur le principe de « Robotics with Respect », articulant excellence scientifique et équité. Ce programme était accompagné d'innovations pédagogiques comme les Distributed Teaching Collaboratives, un modèle de développement de cours open‑source visant à créer des partenariats équitables entre universités R1 et HBCUs, visant à élargir l’accès aux études avancées en robotique et en intelligence artificielle. Ce programme visait à réaliser des robots autonomes capables de manipulation mobile dans des environnements humains, avec dans ce cas, un engagement particulier d'assistance envers les personnes âgées et en situation de handicap[7]. Mis en œuvre six semaines après l'arrivée du robot à l'université, son contrôleur interne a amélioré la perception et la planification pour le robot Digit ; ce « contrôleur » a permis à Cassie de se tenir debout, de marcher sur des terrains variés — trottoirs, herbe, neige, sable, broussailles en feu — et même de conduire un Segway[8].

Le logiciel associé est disponible sur GitHub, offrant une base partagée pour comparer les approches de contrôle sur une plateforme physique identique[8].

Cassie a par la suite établi le record du monde Guinness du 100 mètres parcouru par un robot bipède[9],[10].

Robot Digit

En 2017, la société a lancé Digit, un robot humanoïde de taille humaine, doté d'un torse, de bras et d'un système de perception complet ; vendu à des laboratoires universitaires et des instituts de recherche. Une version ultérieure de Digit a été vendue à Ford Motor Company pour explorer la livraison dans le dernier kilomètre, un projet qui a associé Digit à des véhicules autonomes de première génération[11].

Un contrôleur en cascade combine apprentissage par renforcement et régulations de rétroaction explicites. Il permet au robot humanoïde d'apprendre à marcher en utilisant une méthode simplifiée : au lieu de demander au programme de gérer en temps réel de nombreuses informations complexes, le système fonctionne avec seulement un petit nombre de données importantes, qui permettent au robot de décider comment bouger. Cela rend l’apprentissage plus rapide et plus facile à transférer du simulateur au vrai robot, tout en améliorant la robustesse du comportement appris[12].

En effet, une autre innovation méthodologique est l’intégration, dès l’entraînement en simulation, de postures initiales compatibles avec le matériel, ce qui facilite le transfert sim‑to‑real avec un réglage minimal. Ce contenu appris peut être transféré sur le robot Digit en conditions réelles, où il assure alors une marche stable malgré des perturbations externes et des terrains difficiles non rencontrés durant l’apprentissage[12].

En 2021, Agility a étendu les capacités de Digit pour répondre aux besoins des secteurs de l'entreposage et de la logistique, en se concentrant sur la manutention de produits en vrac[13].

En 2023, une nouvelle version de Digit a été présentée au ProMat, un salon professionnel de la manutention et de la logistique[14]. Peu après, la société a annoncé l'ouverture de sa première usine de robots humanoïdes, située à Salem, dans l'Oregon, et baptisée RoboFab[15],[16],[17].

Applications

Fin 2023, l'entreprise a annoncé un partenariat avec Amazon pour déployer le robot Digit dans ses installations, pour faciliter les opérations de distribution et de traitement des commandes[18],[19],[20],[21]. Peu après, Agility a annoncé un partenariat similaire avec GXO Logistics pour son entrepôt Spanx situé près d'Atlanta, en Géorgie[22].

En 2024, Agility et GXO ont annoncé le premier contrat de robot humanoïde en tant que service (RaaS) entre les deux sociétés, étendant le travail effectué par Digit dans son usine de Spanx[3].

Références

  1. ↑ (en) Jennifer A. Kingson, « Coming soon: A programmable army of humanoid robots », sur Axios, (consulté le ).
  2. ↑ a et b (en) Evan Ackerman, « Agility Robotics Introduces Cassie, a Dynamic and Talented Robot Delivery Ostrich - IEEE Spectrum », IEEE (consulté le ).
  3. ↑ a et b (en) Sharon Goldman, « Agility Robotics’ humanoid robot has its first real job—at a Spanx factory », sur Fortune (consulté le ).
  4. ↑ (en) « Agility Robotics CEO on deploying humanoid robots », CNBC, (consulté le ).
  5. ↑ (en) Hubicki Christian (2020) Robots that walk : what the challenge of locomotion says about nextgeneration manufacturing. In Frontiers of Engineering: Reports on Leading-Edge Engineering from the 2019 Symposium. National Academies Press |https://www.akbarilab.com/uploads/8/7/0/5/87051394/25620.pdf#page=24 |date=2020 |consulté le=2024-07-19.
  6. ↑ « Agility Gets a New Brand », Agility Robotics, .
  7. ↑ (en-US) Odest Chadwicke Jenkins, « Defining the Discipline of Robotics for Excellence and Equity through Humanoid Robotics », sur scholarworks.iu.edu, Indiana University William T. Patten Foundation, (consulté le ).
  8. ↑ a et b (en) Yukai Gong, Ross Hartley, Xingye Da et Ayonga Hereid, « Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway », American Control Conference (ACC),‎ , p. 4559–4566 (ISBN 978-1-5386-7926-5, DOI 10.23919/ACC.2019.8814833, lire en ligne, consulté le ).
  9. ↑ Pranshu Verma, « Meet Cassie, the Usain Bolt of robots », The Washington Post,‎ (lire en ligne).
  10. ↑ (en) [vidéo] « Video: Half human-looking robot breaks speed record | CNN Business », (consulté le ).
  11. ↑ (en-US) Kirsten Korosec, « Agility's two-legged robot Digit is for sale and Ford is the first customer », TechCrunch, (consulté le ).
  12. ↑ a et b (en) Guillermo A. Castillo, Bowen Weng, Wei Zhang et Ayonga Hereid, « Robust Feedback Motion Policy Design Using Reinforcement Learning on a 3D Digit Bipedal Robot » (2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)), Proceeding, IEEE Press,‎ , p. 5136-5143 (ISBN 978-1-6654-1714-3, DOI 10.1109/IROS51168.2021.9636467, lire en ligne, consulté le ).
  13. ↑ (en-US) Brian Heater, « Agility Robotics' Digit gets a warehouse gig », TechCrunch, (consulté le ).
  14. ↑ (en-US) Brian Heater, « Meet the new face of Agility Robotics' Digit », TechCrunch, (consulté le ).
  15. ↑ Jennifer Kingson, « The first humanoid robot factory is about to open », Axios,‎ (lire en ligne).
  16. ↑ (en-US) Kurt Knutsson, « CyberGuy Report ; First humanoid robot factory in the U.S. can crank out 10,000 robots a year », Fox News, (consulté le ).
  17. ↑ (en-GB) Patrick McGee, « Robotics offers route for US manufacturing renaissance », Financial Times,‎ (lire en ligne [archive du ], consulté le ).
  18. ↑ (en) « Humanoid Robots at Amazon Provide Glimpse of an Automated Workplace », Bloomberg.com,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  19. ↑ (en-US) Sebastian Herrera, « Amazon Introducing Warehouse Overhaul With Robotics to Speed Deliveries » Accès payant, sur wsj.com, (ISSN 0099-9660, consulté le ).
  20. ↑ (en-US) Brian Heater, « Amazon begins testing Agility's Digit robot for warehouse work », TechCrunch, (consulté le ).
  21. ↑ (en) Veronica Miracle et Jeffrey Kopp, « This company envisions a future where humanoid robots are as ubiquitous as smartphones », CNN, (consulté le ).
  22. ↑ (en-US) « Meet Digit, the humanoid robot working in a Spanx warehouse », The Seattle Times, (consulté le ).

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

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