Puis, lors du retour de son parti au pouvoir en 1974, il est nommé Secrétaire d’État pour l’Environnement avant d’être nommé par le premier ministre James Callaghan au poste des Affaires étrangères en avril 1976.
Crosland et sa femme achetèrent un moulin reconverti à Adderbury dans l'Oxfordshire en 1975 tout en gardant leur maison à Lansdowne Road dans le quartier londonien de Notting Hill. Il souffrit, à Adderbury, d'une importante hémorragie cérébrale dans l'après-midi du alors qu'il travaillait sur des papiers liés à la situation en Rhodésie. Ce soir là, Crosland souhaitait travailler sur un discours de politique étrangère sur la détente. Le discours fut par la suite donné par son successeur, David Owen, à la Diplomatic Writers Association le .
Tony Crosland, transporté à la Radcliffe Infirmary d'Oxford, y mourut le après un coma de six jours[2]. Le , ses cendres furent dispersées en mer près de Grimsby.