Cultivé, sportif (il pratique la boxe), bel homme à cheveux noirs et à moustache, à la fois courageux, capricieux et snob (il se fait appeler « comte Romano »), il est l'un des partis les plus en vue dans le Paris des années folles.
Il est surtout connu pour sa brève liaison avec la romancière Colette. À l'hiver 1909, alors qu'il est l'amant de Liane de Pougy, il rencontre Colette à Monte-Carlo et lui fait une cour assidue, la couvrant de cadeaux et d'invitations à dîner. En juillet 1910, il l'emmène en voyage en Italie. Colette, tout juste divorcée, est libre de mener la vie qu'elle entend. Rome l'ennuie. En novembre, ils arrivent à Naples, visitent Capri, qui l'éblouit. Ils se rendent également à Nice en février 1911. Néanmoins, et même si la mère de Colette la presse d'épouser ce jeune homme qui la mettrait définitivement à l'abri du besoin, leur liaison prend fin peu après : si Colette apprécie la gentillesse de son jeune soupirant, elle méprise son oisiveté et constate qu'il est en proie à une nature mélancolique qui lui rend tout bonheur impossible. La romancière ne tardera pas à rencontrer son futur mari, Henry de Jouvenel.
Auguste Hériot est l'une des sources du personnage principal de Chéri.
Il est nommé chevalier de la Légion d'honneur le 5/9/1916 comme capitaine de réservé au 43e régiment d'infanterie coloniale. Croix de guerre avec palme (cité à l'ordre en septembre 1915, 4 citations). 3 blessures (juin et août 1916 par éclat d'obus et septembre 1916 par balle). Officier de la L.H le 29/12/1922. Commandeur de la L.H le 31/1/1939. Médaille du Maroc. Palmes académiques. Officier de l'Etoile noire. Military Cross. Officier du Ouissam Alaouite. Chevalier du Nicham Iftikhar. Mérite Japonais.
