Lincoln Rhyme est un célèbre expert en criminologie de la police new-yorkaise. Lors d'une intervention sur le lieu d'un crime, il a un grave accident neurologique. Devenu tétraplégique et épileptique, il est confiné à son domicile sur un lit médicalisé spécial, et entouré d'aides électroniques.
Quatre ans plus tard, Lincoln Rhyme continue à conseiller et aider ses collègues. Il survit grâce à son auxiliaire de vie, la puissante et dévouée Thelma. Un couple de riches New-yorkais est enlevé par un criminel déguisé en chauffeur de taxi. La première personne arrivée sur la scène de crime est Amelia Donaghy. Cette jeune policière est la fille d'un policier d'origine irlandaise, qui s'est suicidé avec son arme de service. Malgré son inexpérience, Amelia a agi d'instinct, comme un vrai policier-légiste doué, méthodique, intelligent et intuitif. Elle réussit même à arrêter un train Amtrak qui allait disperser les indices, récolte et photographie minutieusement les objets saugrenus et obsolètes volontairement laissés à titre d'indications par le tueur pervers. Admiratif, Lincoln Rhyme exige que sa jeune collègue devienne ses yeux, ses mains et ses jambes sur les lieux des différents crimes que le tueur continue à perpétrer et à mettre en scène.
Fiche technique
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La série se veut plus proche du roman original, le personnage d'Amelia reprend notamment son nom de famille Sachs, comme dans le roman. Cependant, le personnage de l'aide soignante Claire dans la série se rapproche davantage du personnage du film, Thelma. Dans le roman, il s'agit d'un homme nommé Thom.