Elle interrompt brièvement sa carrière sportive pour devenir mère fin 2010 et se présente avec seulement 3 000 heures de marche d'entraînement et une participation à la Coupe d'Europe à Olhão, pour les Mondiaux à Daegu 2011[1].
Elle y remporte la médaille de bronze, sa 1re en Championnats du monde, après disqualification d'une marcheuse russe arrivée en tête (janvier 2015). La médaille ne lui est décernée qu'en avril 2016[2] et remise le 22 février 2017[3]. Elle met fin à sa carrière le lendemain 23 février à l'âge de 36 ans[4].
↑La Russe Olga Kaniskina, initialement médaillée d'argent, est suspendue en 2016 pour dopage par le tribunal arbitral du sport. Un nouveau classement est officialisé, qui ne tient pas compte de la Russe, les marcheuses qui la suivaient au classement remontent d'un rang. Rigaudo passe ainsi de la septième à la sixième place[5].