La décision de construire un avion d'épandage est prise par le ministère de l'agriculture brésilien dans un but d'autosuffisance dans les années 1960. L'Indústria Aeronáutica Neiva conçoit l'appareil. Un prototype vole en 1970 et Embraer le fabrique en série depuis 1972. Plusieurs versions sont construites au fil du temps.
Le , le millième exemplaire et le premier avion a alcool du monde fabrique en série est livré[3]
En 2010, il reste le seul avion au monde certifié pour voler à l’éthanol, un quart de la flotte en activité sur les plus de 1 100 construit employant ce carburant[4],[5].
Le 1500e, un Ipanema 203 qui représente la cinquième génération de cet avion, est livré en mai 2022, il détient 60 % du marché de l'épandage agricole au Brésil[6].