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Famille d'Avesnes peut désigner deux familles nobles du Hainaut, des Flandres et de la Hollande qui ont possédé successivement la seigneurie d'Avesnes-sur-Helpe appartenant à la Maison d'Avesnes en comté de Hainaut.
L'un des vassaux les plus puissants du comte de Hainaut était Wédric le Sor (Wéderic), seigneur de Leuze et Condé. Son fils Wedric II et son fils Theobald firent construire à Avesnes un château. Autrefois, celui-ci devait devenir la demeure principale de la famille du même nom. Wedric le Barbu eut une fille, Ada, qui se maria avec le bailli de Tournai, Fastré d'Oisy (+ le , fils d'Hugues Ier et frère cadet d'Hugues IId'Oisy), et continua ainsi la Maison des seigneurs d'Avesnes.
Thierry d'Avesnes, seigneur d'Avesnes (? - 1106), fils de Wédric II d'Avesnes.
Gérard d'Avesnes, fils de Wédric II d'Avesnes, mort lors de la première croisade.
Seconde maison d'Avesnes (famille d'Oisy)
Nicolas le Beau, (1129-1171), seigneur d'Avesnes, de Condé, de Leuze et de Landrecies, (1147 - 1171), arrière-arrière-petit-fils de Fastré d'Oisy et d'Ade d'Avesnes, fille de Wédric le Barbu. En 1150 il épouse Mahaut de la Roche.
Jacques Ier (1150-1191), seigneur d'Avesnes, de Condé, de Leuze et de Landrecies(1171-1191). En 1180 il épouse Adèle dame de Guise, fille de Bouchard seigneur de Guise.
Bouchard d'Avesnes (1182-1244), fils de Jacques d'Avesnes et d'Adèle, dame de Guise, il est seigneur d'Avesnes, bailli de Hainaut.