La ville comprend également les quartiers, autrefois des villages distincts, de Broekhem, Neerhem et Saint-Pierre (Sint-Pieter), tandis que les hameaux un peu plus éloignés d'Emmaberg et de Heek sont inclus dans la ville de Fauquemont.
Le , la ville de Fauquemont comptait 6 020 habitants.
Les premiers textes mentionnant la ville datent de 1041. Un document relate en effet que le Roi Henri III (qui devint empereur germanique plus tard) donna 4 villages à sa nièce Irmgard. Ces villages étaient Herve (en Belgique), Epen, Vaals et Fauquemont.
Le parchemin fut signé le et le nom « Falchenberch » y est clairement identifiable. Les historiens conviennent généralement que l'actuel Fauquemont n'existait pas, mais seulement la partie de la ville actuellement appelée Vieux-Fauquemont (Oud-Valkenburg), en rive gauche, entre le château et la Gueule. Le nom de Fauquemont se réfère probablement à la chasse médiévale au faucons, attachée à la noblesse.
Moyen Âge
Sièges et conquêtes ont émaillé l'histoire de la ville. Le château, siège de la seigneurie de Fauquemont, situé sur une colline au centre de la ville, fut l'enjeu de toutes les batailles.
En décembre 1672, lors de la campagne de Louis XIV contre les Provinces-Unies, la ville fut détruite mais non reconstruite. Trois portes de la ville ont été restaurées : la Berkelpoort, la Grendelpoort et la Geulpoort. Quelques fragments des fortifications restent actuellement visibles.
La Berkelpoort, au sud-est de la ville.
La Grendelpoort au sud-ouest de la ville.
La Geulpoort au nord de la vieille ville sur la Gueule.
Époque contemporaine
Fauquemont est connue aujourd'hui pour son aspect touristique et tout spécialement pour son marché de Noël troglodyte.
La ville possède également la plus vieille gare des Pays-Bas.
Population et société
Personnalités liées à la commune
Nées à Fauquemont
Sjef Diederen (1932 - 2012), chanteur et auteur-compositeur