Surnuméraire après le mauvais début de saison du HC Fribourg-Gottéron, le défenseur jurassien rejoint son club formateur, le HC Ajoie en LNB, le . Il y jouera jusqu'à la fin de la saison 2009-2010. Après avoir disputé son 1013e match en 20 saisons en Ligue nationale et inscrit 108 buts et 199 assists, mit un terme définitif à sa carrière de joueur pour devenir agent de joueurs, profession qu'il avait commencé en fin de carrière tout en continuant à jouer. Au printemps 2010, il s'associait à Gérald Métroz un ancien agent de joueurs, pour continuer à plein temps dans cette profession.
Au niveau international, Gaëtan Voisard joua 37 matches avec 5 buts pour l'équipe de Suisse entre le 9 avril 1995 et le 17 avril 2000, disputant les championnats du monde de 1996 et 1997.