Un hélicoptère d'entraînement est un aéronef à voilure tournante dont la mission initiale est la formation basique, intermédiaire, et avancée des futurs pilotes d'hélicoptères.
De conception généralement assez simple les hélicoptères d'entraînement sont souvent issus de l'aviation civile, et notamment des modèles commerciaux. Cependant ils disposent d'un équipement très particulier : la double-commande permettant à l'instructeur de reprendre le pilotage de l'appareil en cas de défaillance ou d'erreur de l'élève.
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