1962 : Le Commonwealth, Presses universitaires de France, (rééd. 1971)
1962 : Histoire du Commonwealth britannique, Presses universitaires de France, (rééd. 1965, 1971)
1965 : La Décolonisation, 1919-1963, Librairie Armand Colin, prix Broquette-Gonin de l'Académie Française (1966) (rééd. 1967, 1970, 1985 et 1999 (ISBN978-2870271575) et en 1978 chez Westview Press: Decolonialization: the British, Dutch, French and Belgian Empires: 1919-1963)
1971 : De l'Empire britannique au Commonwealth, Librairie Armand Colin (rééd. 1999). (ISBN978-2200251581)
Henri Grimal a également publié en 2005 le premier volume de ses mémoires: L'Envol, aux Presses de l'université des Sciences sociales de Toulouse, un récit de ses jeunes années passées dans la région de son village natal, dans les années 1920. (ISBN978-2-915699-06-7)