Hildegarde s'intéressait à l'art et aimait dessiner. Comme elle n'était pas autorisée à participer aux cours de dessin, elle correspondait avec l'artiste Heinrich von Hügel, à qui elle envoyait ses brouillons pour correction[2].
Elle et ses deux sœurs Helmtrud et Wiltrud participent à la « Conférence sur la guerre des femmes d'Allemagne du Sud » qui se tient à Munich les 1er et . Le thème de cette conférence concernait les problèmes socio-politiques que la guerre entraînait. Il couvrait la protection des nourrissons, les soins aux victimes et les conseils professionnels aux femmes qui travaillent. Le , Hildegarde et sa sœur Helmtrud reçurent la III Médaille de la Croix-Rouge des mains de Guillaume II en récompense des soins prodigués aux soldats blessés[3].
Le , la princesse Hildegarde de Bavière meurt, célibataire, au château de Wildenwart am Chiemsee, à l'âge de 66 ans[4].
Nicolas Énache, La descendance de Marie-Thérèse de Habsburg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 795 p. (ISBN978-2-908003-04-8)..
Michel Huberty et Alain Giraud, L'Allemagne dynastique : Wittelsbach, t. IV, Le Perreux-sur-Marne, Alain Giraud, , 545 p. (ISBN978-2-901138-04-4).
