Il part en France le , sur la frégate l'Amazone que commande La Pérouse, avec le fils de Rochambeau, pour demander l'envoi de renforts au corps expéditionnaire et des subsides financiers.
De retour à Boston en , il reprend sa place auprès de Washington. À Yorktown, avec Hamilton et sous le commandement de La Fayette, il participe le à la prise d'une des redoutes clefs de la défense anglaise, capturant celui qui la commandait.
La fin de la guerre le voit combattre en Caroline du Sud, après avoir vainement tenté d'obtenir du gouvernement provincial de créer des unités composées de noirs qui seraient ainsi affranchis. Il est tué dans l'une des dernières escarmouches de la guerre sur le continent américain, le .
