Il a publié en 1755 Elements of Civil Law (Éléments de la loi civile). L'ouvrage a été sévèrement critiqué par William Warburton dans son Divine Legation of Moses qui, selon Warburton, prenait naissance dans leur opinion divergente sur les persécutions des premiers chrétiens, alors qu'en réalité Taylor avait dénigré son érudition[2].