La ville de Mörfelden-Walldorf a été créée le . Elle est connue dans l'ensemble de l'Allemagne pour la lutte d'un grand nombre de ses habitants contre l'extension de l'aéroport de Francfort tout proche.
La partie Walldorf de la ville a été fondée vers la fin du XVIe siècle, début du XVIIe siècle par des colons Huguenots français, et suisses francophones dont certains noms de familles, et noms de rues de la localité le laissent suggérer.