Madeleine naît au château de Dillenbourg. Elle passe la plus grande partie de sa vie au château de Weikersheim. Sa routine quotidienne consiste à organiser la vie de la cour et sa vie de famille. Elle travaille dans la pharmacie du château, où elle administre de la médecine pour les pauvres, une pratique que sa mère a commencé.
Elle est décrite comme très généreuse, donnant de l'argent, de la nourriture et de la médecine pour les pauvres et les nécessiteux.
Le à Dillenburg, elle épouse le comte Wolfgang de Hohenlohe-Weikersheim. Il est fils de Louis Casimir de Hohenlohe-Waldenbourg et Anne de Solms-Lich. Ils ont les enfants suivants :
Catherine (1567-1615) ;
Anne Agnès ( – ), épouse de Philippe Ernest de Gleichen-Tonna (d. 1619), comte de gleichen, Tonna, Spiegelberg et Pyrmont. Il est le fils du comte Georges de Gleichen-Tonna (d. 1570) et de la comtesse Walpurga de Spiegelberg (d. 1599) ;
Georges Frédéric ( – ) ;
Juliana ( – ), mariée à Wolfgang II de Castell-Remlingen ;
Madeleine ( – ), épouse le comte Henri Ier de Reuss-Gera ( à Gera – à Gera). Il est le fils du comte Henri XVI de Reuss-Gera (1530-1572) et de sa seconde épouse Dorothée de Solms-Sonnewalde (1547-1595) ;
Praxedis ( – ) ;
Marta ( – ), épouse de Jean-Casimir de Leiningen-Westerbourg (d. 1635) ;
Dorothée Walburga ( – ), épouse de Philippe Henri de Hohenlohe-Waldenbourg ( à Waldenbourg – ), qui est comte de Hohenlohe-Waldenbourg de 1615 jusqu'à sa mort. Il est un fils de Georges Frédéric de Hohenlohe-Waldenbourg (1562-1660) et Dorothée Reuss de Plauen (1570-1631).