Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ».
Milton Nascimento est né à Rio de Janeiro le , sa mère est Maria do Carmo Nascimento, une femme de ménage.
Alors qu'il n'avait que quelques mois, Milton fut adopté par une famille pour laquelle sa mère avait travaillé auparavant : le couple Josino Brito Campos (banquier, professeur de mathématiques et technicien en électronique) et Lília Silva Campos (chanteuse dans un chœur et professeur de musique).
Alors qu'il avait 18 mois, sa mère biologique mourut, et il déménagea avec ses parents adoptifs dans la ville de Três Pontas, dans l'État brésilien du Minas Gerais.
Le jeune Milton ne se contente pas d'écouter toutes sortes de musiques. Il pratique en autodidacte d'abord l'harmonica, puis l'accordéon. Vers six ans, il organise des spectacles musicaux dans son jardin pour ses copains et à quatorze ans il reçoit sa première guitare.
En 1963 Milton s'installe à Belo Horizonte, la capitale du Minas Gerais. Le jour, il gagne sa vie dans des bureaux et la nuit, il découvre le jazz qui le fascine et se fait de nouveaux amis dont les frères Lô et Marcio Borges. Le premier lui fait connaitre The Beatles et avec le second, il vit une expérience déterminante grâce au cinéma. L'histoire raconte qu'après avoir assisté à quatre projections du Jules et Jim de François Truffaut, les deux amis, stimulés par leur découverte, se sont mis à écrire leurs premières chansons.
Il ne s'est produit qu'en de très rares occasions en France, en particulier lors d'un passage à Paris en pour deux concerts exceptionnels[1]. En juillet 1984, il participe au Nice Jazz Festival. Et à plusieurs reprises sur la scène de Jazz à Vienne.
Par amitié avec le guitariste Warren Cuccurullo, Nascimento a travaillé avec le groupe de pop rockDuran Duran en 1993. Nascimento a coécrit et enregistré la chanson Breath After Breath, présenté sur l'album de 1993 du groupe Duran Duran. Il a joué aussi en concert avec eux quand ils ont fait leur tournée au Brésil pour présenter cet album.
En 2008, Nascimento enregistre l'album Belmondo & Milton Nascimento avec les frères Lionel et Stéphane Belmondo. Il avait déjà collaboré avec ces artistes français en 1993.
Le , The New York Times liste Milton Nascimento dans la longue liste d'artistes dont le matériel original a été détruit dans l'incendie des Studios Universal en 2008[2].