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Le musée actuel occupe une ancienne demeure bourgeoise du XVIIIe siècle offerte, en 1971, à la commune des Andelys par le docteur Giraud, ancien médecin-chef de l'hôpital Saint-Jacques.
Son nom évoque le grand peintre français du XVIIe siècle Nicolas Poussin, né au hameau de Villers, près des Andelys, en 1594. Il retrace l'histoire de la ville des Andelys et abrite des collections appartenant au patrimoine régional et très fortement liées à l'histoire de France : histoire antique, histoire religieuse, histoire industrielle et histoire de l'art.
Son premier conservateur et fondateur fut Léon Coutil lui-même, autre enfant du pays.
Objets religieux : vêtements liturgiques en soie, brodés d'or et d'argent, du XVIIe et XVIIIe siècles ; œuvres sculptées du Moyen Âge au XVIIe siècle ; objets issus des confréries de charité ; reliquaires en paperolles ; instruments de musique d'églises : harmoniums,
Verreries de l'entreprise Holophane : objets décoratifs fabriqués dans les années 1930-1940 ; outils de fabrication : presse manuelle, ferret, matrices de moule.
Archéologie
Mobilier gallo-romain dont une mosaïque du IIIe siècle, découverte en 1977 par François Vilepoux[Qui ?],
Objets de fouilles réunis par Léon Coutil (majoritairement d'époques préhistoriques),
Mobiliers archéologiques issus des fouilles réalisées dans les années 1990 au Château-Gaillard sous la direction de Dominique Pitte.
Nicolas Poussin, Coriolan supplié par sa famille, huile sur toile, 1,12 m x 1,98 m, tableau peint vers 1652 : cet épisode de l'histoire romaine qui représente un général romain, Coriolan, passé dans le rang des ennemis, les Volsques, peut évoquer la période de la Fronde (1648-1653). Saisi en 1794 chez un trésorier de la Marine, Simon-Charles Boutin[1], ce tableau fut envoyé aux Andelys, par l'État français dès l'an XII (1803-1804). Il s'agit, avec les envois de l'arrêté Chaptal, des plus anciens dépôts[2] en province. En fait, il resta jusqu'en 1832 à Évreux, dans le bâtiment de la préfecture de l'Eure. Puis il fut transféré aux Andelys. D'abord conservé dans le palais de justice, il en fut heureusement retiré lors de l'incendie qui, dans la nuit du 6 au , ravagea cet édifice. Exposé ensuite dans l'hôtel de ville des Andelys, ce tableau échappa encore à la destruction, lorsque la mairie fut bombardée durant la Seconde Guerre mondiale.
