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Le PT-76 se faisant très vieillissant et malgré l'arrivée du BMP-1 qui a rebattu les cartes, le vice-ministre à l'armement Joseph Kotine formule le 4 décembre 1969 un cahier des charges pour un nouveau char léger amphibie[1].
La soumission du projet doit être remise au troisième trimestre 1970[2].
Originellement KMZ (Kurganmashzavod(ru)) était exclu de l'appel d'offre mais le 26 juin 1972 est décidé le cahier des charges final et le rôle de chaque acteur pour le projet de nouveau char léger avec KMZ qui produit le châssis principal de l'Object 934 et VgTZ(ru) qui travaille sur la version en aluminium de ce dernier.
Armement
Principal
L'armement principal est le canon de 100mm D-33-1 (2A48-1 selon la classification GRAU) stabilisé avec 40 coups pesant 600 kg de moins que D-10T standard[1].
Secondaire
Le char est équipé d'une mitrailleuse de 7,62mm avec 2000 cartouches PKT[1].
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