Pedro Abrunhosa débute par le conservatoire. À 16 ans il étudie l’analyse, la composition et l’histoire de la musique avec Álvaro Salazar et Jorge Peixinho à l'école de musique de Porto. Il continue en passant par le conservatoire avec Câlinerie Lima et est également invité à rejoindre le groupe de musique contemporaine de Madrid du compositeur Enrique X. Macias, avec qui il a fait certains spectacles en Espagne et au Portugal. Lorsqu’il commence à jouer du jazz c’est déjà en professionnel. En 1984 il continue son parcours en s’arrêtant de nouveau à Madrid où il continue à apprendre avec le contrebassiste Todd Coolman et les musiciens Joseph Hunt, Wallace Rooney, Gerry Nyewood et Steve Brown. Il travaille également avec Adriano Aguiar et Alejandro Erlich Oliva, ses maîtres contrebassistes. Ce furent ses années Jazz.
Il participe à des séminaires internationaux, crée des groupes, joue dans des orchestres et fait des tournées. Il collabore avec de grands musiciens comme Adriano Aguiar et Alejandro Erlich Oliva. Il enseigne également la contrebasse à l’école du Hot Club de Lisbonne, réalise et produit l’émission « Atè Jazz », diffusée sur Radio Club Porto, et le Cool Jazz Orchestra qui devient plus tard Pedro Abrunhosa e a maquina do som.
Par la suite, il sort avec le groupe Bandemonio l’album jazz-rock Viagens» Sorti en 1994. Le saxophoniste de James Brown, Maceo Parker participe à cet album et à la tournée internationale qui suit.
Pedro Abrunhosa a toujours voyagé à travers tous les styles de la musique et à travers tous les continents avec une 4L de seconde main ou en stop avec son sac à dos. À l’inverse de beaucoup d’autres, son parcours musical est parti du plus complexe au plus simple: cap sur l'épuration du langage en allant à l’essence des choses.
Sa musique est reconnue et entendue par le grand public dès la sortie de ce premier album.
Le tube de Pedro Abrunhosa est Se fosse um dia o teu olhar, sorti de ce second album; cette chanson a servi de bande originale au film Adam et Eve (Adão e Eva) réalisé par Joaquim Leitao en 1995. 800 000 exemplaires de ce titre ont été vendus au Brésil. Une version française est sortie en 1998: Si je voyais à travers tes yeux, dans une compilation avec deux autres titres en français.
En 1999 sort également l'album Silencio. En 2002 sort l'album Momento. le clip de la chanson éponyme a été réalisé par Manoel De Oliveira.
En 2003, la version audio du concert du Coliseu de Porto 1997 est éditée dans un coffret de 3 CD, Palco, dont fait partie un album de duos avec de grands noms de la musique brésilienne comme le chanteur Lenine.
Pedro Abrunhosa inaugure la Casa Da Musica de Porto le . À cette occasion, il enregistre un album live ainsi que son premier DVD Intimidade.
Ces Dernières années, Pedro Abrunhosa a édité des livres, fait des conférences et a travaillé avec des musiciens d’horizons et d'âges différents.
L’album Luz, sorti en 2007, a été disque d’or dès la première semaine.
Depuis le son album "Longe" est disponible dans les lieux habituels, quand il a été également publié son dernier site - http://www.abrunhosa.com/. L'apparence du site est modifiée conformément à l'heure de la journée que vous visitez, accompagnée d'effets sonores adaptés en temps et lieu que les images de fond évoquent. Il était un projet développé par deux sociétés de Porto/Portugal: Basepoint (développement) - http://www.basepoint.pt - et du Campo Visual (Design) - http://www.campovisual.com.
Em 2013, Pedro Abrunhosa sort un nouvel album appelé Contramão, il sort le au Portugal .