Il est marié le avec Angélique-Émilie Vermeil (1769-1838) avec qui il a deux enfants[3].
Il est attaché au bureau topographique du cadastre.
Sous le Consulat, Chanlaire travaille à l'Administration générale des forêts sous les ordres de l'administrateur Chauvet. Il est chargé de la formation des arrondissements forestiers et des aménagements des forêts. Il est l'auteur de l'Instruction pour les arpenteurs forestiers du 9 frimaire an X () qui prévoyait l'uniformité de disposition des plans forestiers[4]. Il codirige la revue Annales forestières parue de 1808 à 1816.
Pierre Grégoire est communément indiqué dans la plupart des biographies au lieu de son véritable prénom Pierre Gilles.
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