Sous son règne est publié un premier livre à Liège: Bréviaire des chanoines de Saint-Paul, édité en deux volumes, par Gauthier Morbérius. Il invite les Jésuites à ouvrir un collège à Liège.
Frappé de deux attaques d'apoplexie en avril et octobre 1561 Robert de Berghes perdit l'usage de la parole et ses facultés mentales furent affectées. Il abdiqua en 1564, et mourut un an plus tard, en famille.
Joseph Daris, Histoire du diocèse et de la principauté de Liège pendant le XVIe siècle, Liège, Louis Demarteau, , 698 p. (lire en ligne), « La principauté et le diocèse sous Robert de Berghes », p. 185-258