Elle a été ouverte en 1775, absorbant une partie de la rue Taitbout sur laquelle elle se terminait. Elle fut prolongée en 1799 jusqu'au boulevard des Italiens. La place Adrien-Oudin faisait partie de cette rue avant 1935.
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
No 3 : l'acteur Harry Baur y a habité et y est décédé le [2].
« Rastignac se précipita dans l'escalier, et partit pour aller rue du Helder chez madame de Restaud. Pendant le chemin, son imagination, frappée de l'horrible spectacle dont il avait été témoin, échauffa son indignation. Quand il arriva dans l'antichambre et qu'il demanda madame de Restaud, on lui répondit qu'elle n'était pas visible[4]. »
Dans Le Comte de Monte-Cristo d'Alexandre Dumas, Albert de Morcerf et sa famille habitent au numéro 27 de la rue du Helder : « Mais aussi, dit Albert, ce sont les fous et les niais comme nous qui voyagent, les gens sensés ne quittent pas leur hôtel de la rue du Helder[5] ! »
Dans Ce que l’on voit tous les jours d'Alexandre Dumas fils, nous découvrons le personnage principal (qui a douze ou quinze mille livres de rentes) trompant son ennui rue du Helder : « Il avait peut-être été cinq ou six fois ainsi de la rue du Helder à la rue Grange-Batelière et de la rue Grange-Batelière à la rue du Helder, quand il s’arrêta de nouveau, et regarda l’heure à sa montre[6]. »
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