La municipalité est nommée en l'honneur de l'archange Gabriel.
Histoire
« D'abord érigée en 1892 comme municipalité du village de Saint-Gabriel-de-Brandon, détachée de la municipalité de paroisse homonyme, Saint-Gabriel obtiendra son statut et prendra son nom actuel en 1967. L'usage populaire a cependant conservé l'appellation originelle de Saint-Gabriel-de-Brandon. L'endroit doit largement son développement initial au chemin de fer [2]. »
La voie ferrée entre Saint-Gabriel et Montréal est achevée en 1888[3].