Le seigneur Jean d'Ailleboust d'Argenteuil reçoit en concession la seigneurie qui porte son nom en 1736. La paroisse de Sainte-Béatrix sera détachée de la seigneurie d'Ailleboust le . Le territoire sera érigé en municipalité de paroisse le et reçoit le statut de municipalité en 1993 [1].
Louise-Amélie Panet et son époux William Bent Berczy sont considérés comme étant les fondateurs de Sainte-Béatrix[2].
Géographie
La rivière L'Assomption traverse la municipalité de l'ouest au sud-est.
À partir du lac à Canards, dans le nord de la municipalité, la rivière Blanche coule vers l'est, traverse la limite de la municipalité pour aller se jeter dans la rivière noire. Cette dernière conflue avec la rivière L'Assomption près de la limite sud-est de la municipalité.