Sammy Davis Sr. était le fils de Robert Davis (1868 - 1948) et Rosa B. Davis (1870 - 1957). Sammy, Sr. et sa femme, Elvera Sanchez(en), étaient tous deux danseurs. Ils se séparèrent quand leur fils, Sammy Junior, était âgé de trois ans. Sammy Davis obtint la garde de son fils et l'emmena en tournée avec lui.
Sammy Davis Sr. et Will Mastin(en), le leader de la compagnie de danse, apprirent le métier à Junior et, très vite, l'enfant intégra le spectacle de la troupe qui prit pour nom The Will Mastin Trio(en)[1].