Elle devient reine consort de Danemarket de Norvège en 1730. Le couple royal est heureux, mais Sophie-Madeleine est impopulaire. Elle est accusée d'isoler la Cour et la famille royale. Elle est vue comme hautaine et arrogante. Son environnement religieux, marqué par le piétisme. Bien que la Cour soit stricte, elle est aussi très luxueuse, la reine s'intéressant beaucoup aux joyaux et aux ivoires et y dépensant de fortes sommes, alors que le royaume est pauvre. Il lui est aussi reproché d'être restée allemande, n'apprenant pas le danois et s'entourant d'allemands à qui elle procure d'importantes positions à la Cour. Sa sœur, Sophie-Caroline de Brandebourg-Culmbach vit à la cour danoise à partir de 1740 et pourrait avoir été la maitresse du roi.
La reine Sophie-Madeleine, créée en 1732 l'Ordre de l'Union parfaite, créé pour commémorer son mariage heureux, il était aussi ouvert aux femmes. Il a été attribué jusqu’à son décès en 1770.