L'ATP Praga 1991 è stato un torneo di tennis giocato sulla terra rossa. È stata la 5ª edizione dell'ATP Praga che fa parte della categoria World Series nell'ambito dell'ATP Tour 1991. Si è giocato a Praga in Repubblica Ceca dal 5 all'11 agosto 1991.
Karel Nováček ha battuto in finale Magnus Gustafsson 7–6(5), 6-2
Vojtěch Flégl / Cyril Suk hanno battuto in finale Libor Pimek / Daniel Vacek 6–4, 6–2
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