È fratello minore di Daniele, anch'egli giocatore di pallacanestro.
Carriera
Nasce cestisticamente a Pesaro, città di origine, nelle giovanili della V.L. Pesaro. Esordisce in Serie A il 4 ottobre 2003, giocando un minuto contro Olimpia Milano (81-56), e viene portato in panchina in altre due occasioni, senza però scendere in campo.
Nel 2004-2005 gioca in quarta serie nazionale con la canotta della Virtus Pesaro, mentre l'anno successivo è di scena alla Pall. Senigallia dove chiude il campionato di Serie B d'Eccellenza con 10,5 punti di media. Gioca in terza serie anche nella stagione 2006-07, questa volta con il Pistoia Basket, con il quale conquista la promozione in Legadue.
Nell'estate 2007 il grande salto: la Sutor Montegranaro gli propone un triennale in Serie A.[1] Nell'estate 2008 i marchigiani lo cedono in prestito alla Pall. Pavia (in Legadue) per farlo crescere e per farlo giocare con continuità, e il ragazzo dimostra di essere all'altezza realizzando 9,6 punti e 3,6 assist di media per partita.
Nell'estate del 2009 torna alla Sutor Montegranaro dove totalizza 31 presenze e 5,5 punti per partita risultando un ottimo cambio per Anthony Maestranzi. Con maglia della Sutor Montegranaro ha collezionato 96 presenze nella massima serie (inclusi i playoff).
Il 29 giugno 2011 viene ceduto a titolo definitivo da Montegranaro alla Pall. Cantù, rimanendo in Brianza per una stagione.
Il 12 luglio 2012 firma un contratto biennale con la Pall. Reggiana.[2]
Nella stagione 2013-14 vince l'EuroChallenge con Reggio Emilia venendo anche eletto MVP di quell'edizione.
Nella stagione 2014-15 raggiunge con i reggiani la finale scudetto, persa contro la Dinamo Sassari 4-3.
Nell'estate 2015 firma un contratto biennale con l'Olimpia Milano,[3], in seguito rinnovato più volte, diventando nel 2016 anche il capitano della squadra.
Nell'agosto 2021 viene annunciato il suo ritorno alla Pall. Reggiana.
[4]
Il 13 febbraio 2022, nella gara contro Treviso, realizza una tripla doppia da 12 punti, 11 rimbalzi e 10 assist (la prima di un giocatore italiano per nascita in Serie A): era dal 1993 che non si registrava in Italia una prestazione di questo tipo (Oleksandr Volkov), mentre l'ultima tripla doppia in assoluto nel nostro campionato (punti, rimbalzi e palle recuperate) fu messa a segno nel 2003/04 da Tyrone Grant.[5] Il 13 marzo 2022, nella vittoria sul campo di Cremona, Cinciarini eguaglia il record di Luca Vitali per numero di assist (18) messi a segno in una singola partita di Serie A.[6]
L'8 gennaio 2023 ufficialmente il giocatore con più assist all'attivo nella storia della Serie A, superando Gianmarco Pozzecco che con 1 772 assist occupava fino a quel momento il primo posto in questa speciale graduatoria.[7] Una settimana più tardi eguaglia il (già suo) record di assist in una singola partita, mettendone a referto 18 durante la vittoria esterna a Trento.[8]
Nel 2017 disputa le qualificazioni e le fasi finali dei Campionati Europei arrivando fino ai quarti di finale dove la nazionale viene battuta il 13 settembre dalla Serbia[10].
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